DUAL RATES
A veces, es deseable que nuestro modelo tenga más o menos mando en según que condiciones. En fases rápidas de vuelo no es necesario deflectar mucho los mandos. Sin embargo, en fases lentas será conveniente tener más mando, ya que la respuesta del avión será más lenta por la falta de velocidad. O puede darse el caso que queramos dejar que vuele el alumno y queremos dejarle menos mando. Bueno, pues la función Dual Rate es la que se encarga de esta tarea, de forma que el interruptor que designemos variará las diferentes «intensidades» de mando.
La flexibilidad de OpenTx es tal que esta función se puede lograr de diferentes maneras. Recurriendo a mezclas, definiendo curvas y cualquier otro método que podamos imaginar. En este tutorial indicaremos la que entendemos como óptima por su sencillez de programación, claridad y economía en cuanto a líneas de programación.
Por otro lado, como ya veremos, OpenTx no es que ofrezca Dual Rate, es que ofrece Tripe Rates, Quadruple Rates, quintuple rates…. La flexibilidad es total.
Para ilustrar la explicación continuaremos con el modelo recien creado en el anterior tutorial y lo llamaremos Ensayo 3. Así nos había quedado el modelo salido del Asistente una vez añadidos los exponenciales deseados en su página de Entradas.
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Como vemos, las entradas tienen un peso del 100%, es decir el máximo nominal. Pero si tratamos las entradas y las hacemos de menor peso….entonces la salida será también ¡¡¡menor!!! Así, no será necesario utilizar mezclas, curvas ni demás recursos de la emisora.
Una configuración típica es poner Dual Rates en profundidad y alabeo, permaneciendo motor y dirección completos. Para ello, tras abrir nuestro modelo con OpenTx Companion, vamos a Entradas y hacemos click con el botón derecho del ratón en la segunda línea. Nos aparece el siguiente diálogo:
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Seleccionamos Duplicar y repetimos la operación con el alabeo en la cuarta línea.
Hacemos doble click en la primera línea de la entrada de profundidad, y en el desplegable nombramos la línea como Suave, reducimos el peso a 50 (la mitad del mando nominal) y asignamos esta instrucción a la posición de interruptor SA?. Damos OK y quedaría así nuestra página de entrada:
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Podemos repetir el proceso y ya que SA tiene tres posiciones, crearemos un nivel medio con el 75% de mando y otro más nervioso con el 100%.
Botón derecho sobre la línea de entrada de profundidad y click con el botón izquierdo en duplicar. Nos aparecerán tres líneas en la entrada de profundidad. Editamos la segunda de ellas con doble click en el botón izquierdo, nombramos la linea como Medio, ponemos Peso 75 y le asignamos la posición que activa la instrucción con interruptor SA?.
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No es necesario editar la tercera línea. OpenTx comprueba empezando por la primera línea la condición que activa la entrada. Si es cierta la aplica y deja de buscar. Si es falsa pasa a la siguiente línea y así sucesivamente. En nuestro caso mira si SA está abajo para aplicar el Dual Rate de 50%, si esto no sucede, mira si SA está neutro para aplicar un Dual Rate del 75%, y si esto también es falso dará el 100% del mando.
Repetimos todo el proceso para crear un triple Dual Rate de Alerones controlados por el interruptor SB. La página de entrada queda como sigue:
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Una de las herramientas más potentes de OpenTx Companion es su simulador. Podemos en todo momento comprobar cual es el resultado de nuestra programación a través de este.
En nuestro caso vamos a comprobar que hemos alcanzado el efecto que buscábamos con los Dual Rates. Empezaremos con el mando de profundidad, cuyo Rate está controlado por SA. Para ello pinchamos con botón izquierdo en la parte inferior de la pantalla, Simular. Se abrirá la pantalla de simulación:
| SUAVE | MEDIO | COMPLETO |
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| SA ? | SA – | SA ? |
| Stick de profundidad MAX ? (modo2) | Stick de profundidad MAX ? (modo2) | Stick de profundidad MAX ?(mod02) |
| Salida del canal 2 al 50% | Salida del canal 2 al 75% | Salida del canal 2 al 100% |
Ahora guardamos los cambios hechos en el modelo y tomamos un momento para señalar algunos aspectos con la programación de Dual Rates, que puede ser extremadamente peligrosa.
¡¡¡EL ORDEN IMPORTA!!! |
| OpenTx busca, empezando por la primera línea, la condición cierta para aplicar la entrada definida. Si la encuentra para de buscar y la implementa, en caso contrario continua buscando en la siguiente línea y así sucesivamente. |
Debemos tener en cuenta el orden en que escribimos las instrucciones. La siguiente entrada no produce Dual Rate, ya que la primera línea es siempre cierta (no tiene ninguna condición) y por tanto OpenTx no buscará SA ? para aplicar el Dual Rate.
[I2] Ele Ele Weight (+100%)
Ele Weight (+50%) Switch (SA?) [Suave]
¡¡¡PERDIDA DEL MANDO!!! |
| Debemos asegurarnos de que siempre haya una condición cierta. De otra forma OpenTx no implementaría la entrada y nos quedaríamos ¡¡¡¡sin mando!!!! |
El siguiente Dual Rate no asegura una condición cierta en caso de SA? .
Perderemos el mando de profundidad en esta ¡¡¡posición!!!¡¡¡Desastre seguro!!!
[I2] Ele Ele Weight (+100%) Switch (SA?) [Completo]
Ele Weight (+50%) Switch (SA?) [Suave]
Os animamos a que sigáis leyendo para afinar la programación.
Un saludo,Tiziano.
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