MOTOR
El control del motor será compuesto. Por un lado, habrá un interruptor (SF), que será el que nos ponga en marcha el motor, pero a una potencia del 50% solamente. El resto será aportado por un potenciómetro o deslizadera, de forma que podremos controlar la trepada según las condiciones atmosféricas y la táctica elegida.
Las mezclas necesarias para lograr este objeto no son de mucha dificultad, así que vamos a aprovechar para introducir el concepto de Volúmenes de Control. Herramienta muy potente que nos será de utilidad en las futuras mezclas.
VOLUMENES DE CONTROL
Podríamos definir Volumen de Control como la amplitud que abarca un determinado canal ligado a su correspondiente stick, interruptor o mezcla.
En general, el volumen de control irá del -100 hasta 100. Es lo que estamos acostumbrados a ver, por ejemplo si movemos el stick de motor, o si accionamos cualquier interruptor. Pero en realidad podemos modelarlo a nuestro antojo.
Os invitamos a que probéis estos dos ejemplos en el simulador de OpenTx:
CH8 SC Weight (+50%) Offset (50%) Volumen Control (de 0 a +100)
CH9 SD Weight (+20%) Offset (40%) Volumen Control (de +20 a +60)
 |
Al accionar SC, veréis que en el canal 8, hemos creado un volumen de control de 0 a 100, sin valores negativos!!!.
Mientras que en el canal 9, el volumen de control abarca de 20 a 60, según accionemos SD, también sin valores negativos.
Podemos crear cualquier Volumen de Control y la forma de calcular el Peso y el Desplazamiento del canal adecuado vienen dados por las siguientes fórmulas.
Recordad introducir los valores con su signo.
Weight= Valor MAmplitud del Volúmen: de Valor Mínimo a Valor Máximo
| Cálculo de Volúmenes de Control |
| Amplitud del Volúmen: Valor Mínimo ? Valor Máximo |
| Weight= (Valór Máximo – Valor Mínimo)/2 |
| Offset= (Valór Máximo + Valor Mínimo)/2 |
| Para cambiar el sentido de recorrido del Volumen de Control bastará con cambiar el signo de Weight. |
Bueno, y ¿para que vale todo esto?, se preguntará alguno.
Pues esto que parece sencillo e intrascendental resulta que es un arma potentísima que servirá para modular los canales a nuestro antojo.
Un ejemplo rápido.
¿Os acordáis del cuarto Tutorial en el que programábamos unos flaps con deflexiones 0 ? 20 ? 40 en las posiciones alta ? media ? baja de SC respectivamente?
Esta era su página de mezclas:
 |
CH10 SC Weight (+20%) No Trim Offset (50%) [Flap]
Bueno, pues el canal 10 es un Volumen de Control 0 ? 40…….
Al accionar SC, el canal de Flaps, CH 10, toma los valores fijos 0 ? 20 ? 40.
Pero, ¿Cómo podríamos hacer para modular en vuelo un 20% esas deflexiones preseleccionadas y fijas?
Aunque no tengáis ni idea, ya os podéis imaginar que…….. con un ¡¡¡¡ Volúmen de Control !!!!
Veréis. Primero vamos a crear un Volumen 80 ? 100 controlado por S1:
Veréis. Primero vamos a crear un Volumen 80 ? 100 controlado por S1:
Valor Mínimo: 80 Valor Máximo: 100
Weight= (Valór Máximo – Valor Mínimo)/2 Weight= (100 – 80)/2= 20/2= 10
Offset= (Valór Máximo + Valor Mínimo)/2 Offset= (100 + 80)/2= 180/2= 90
Ahora lo asignamos a S1 y lo mezclamos con los flaps. En la Página de mezclas añadimos una nueva línea al canal de Flaps CH10:
 |
CH10 SC Weight (+20%) No Trim Offset (20%) [Flaps]
*=S1 Weight (+10%) No Trim Offset (90%) [Flaps]
Es de notar que el Volumen de Control de S1 MULTIPLICA, y por tanto, modula el valor de SC. Los Flaps se deflectarán entre el 80 y el 100%, según la posición de S1, del valor dado por SC.
| Posición SC | Valor de SC | Deflexión de Flaps |
|
SC? |
0 | 0 independientemente de S1 |
|
SC? |
20 |
(?S1) Entre 16 y 20 (S1?) |
| SC? | 40 |
(?S1) Entre 32 y 40 (S1?) |
Os animo a que lo probéis en el simulador de OpenTx y veréis que podemos reducir el valor predeterminado de flaps gradualmente hasta en un 20% del mismo, según la posición de S1.
Pero……y si queremos que ese 20% de variación sea simétrica. Y si queremos variar ±10%…..
Lo dejo para que lo intentéis vosotros. La solución está al final de este tutorial.
Y AHORA……..El MOTOR !!!!
Habíamos dicho que el control del motor será compuesto. Por un lado, habrá un interruptor (SF), que es el que activa el modo de vuelo Motor, y que nos pondrá en marcha el motor, pero a una potencia del 50% solamente. El resto será aportado por un potenciómetro o deslizadera, de forma que podremos controlar la trepada según las condiciones atmosféricas y la táctica elegida.
Pues con los conocimientos que tenemos…..Manos a la obra:
Primero crearemos un volumen de control de -100 (motor parado) a 0 (motor al 50%), que será activado por SF en el canal 3.
Valor Mínimo: -100 Valor Máximo: 0
Weight= (Valór Máximo – Valor Mínimo)/2 Weight= (0 -(-100))/2= 100/2= 50
Offset= (Valór Máximo + Valor Mínimo)/2 Offset= (0 +(-100))/2= -100/2= -50
En este caso interesa cambiar el sentido de recorrido del volumen, de forma que el motor se active al empujar SF y se pare al retraerlo hacia nosotros, por lo que cambiaremos el signo a Weight (-50%). Y aprovechamos también para suavizar el latigazo del motor eléctrico en arranque y parada, ralentizando la acción en la casilla ‘Lento’ correspondiente.
CH3 (Motor) SF Weight (-50%) No Trim Offset (-50%) Slow (u1:d1)
 |
Esta instrucción acelerará el motor suavemente de -100 (motor parado) a 0 ( motor al 50%), al tiempo que se activa el modo de vuelo Motor empujando SF hacia delante.
Ahora necesitamos un volumen de control que nos module el motor para que entregue una potencia entre el 50 y el 100% según la posición de un potenciómetro, digamos RS.
Según las fórmulas que hemos visto anteriormente:
Valor Mínimo: 0 Valor Máximo:100
Weight= (Valór Máximo – Valor Mínimo)/2 Weight= (100 -0)/2= 100/2= 50
Offset= (Valór Máximo + Valor Mínimo)/2 Offset= (100 +0)/2= 100/2= 50
+= RS Weight (+50%) NoTrim Offset (50%)
Si unimos (AÑADIR) los dos volúmenes de control, tendremos cubierto todo el espectro de motor.
Un detalle importante, la aportación del segundo volumen, debe suceder sólo cuando ya esté activo el primero de los volúmenes, es decir, solo cuando estemos en modo Motor.
+= RS Weight (+50%) Modo de vuelo (Motor) NoTrim Offset (50%)
En la página de mezclas añadimos una nueva línea a la recién creada en el canal CH3:
CH3 (Motor) SF Weight (-50%) No Trim Offset (-50%) Slow (u1:d1)
+= RS Weight (+50%) Modo de vuelo (Motor) NoTrim Offset (50%)
 |
Si queremos rizar el rizo…… no hemos acabado con el motor. En modo calibración, no queremos que se active el motor de ninguna de las maneras. Y así lo escribimos:
CH3 (Motor) SF Weight (-50%) No Trim Offset (-50%) Slow (u1:d1)
+= RS Weight (+50%) Modo de vuelo (Motor) NoTrim Offset (50%)
:=MAX Weight (-100%) Modo de vuelo (Calib) NoTrim
 |
MAX devuelve siempre el valor 100, por lo que debemos cambiarle el signo al peso (Weight (-100%)), para que devuelva -100, valor correspondiente al motor parado. Así, en modo calibración, el motor siempre permanecerá en reposo.
A remarcar, que esta última fila debe ser efectivamente la última para poder REEMPLAZAR todas las líneas de mezclas escritas por encima de ella en el canal 3 de motor.
COMPENSADOR DE MOTOR
En general, al dar motor, los modelos tienden a subir el morro en exceso. Esta tendencia es fácilmente corregible introduciendo una mezcla en la profundidad, de forma que mandemos en el timón de profundidad ‘a picar’ de forma progresiva según la potencia entregada por el motor.
Implantaremos esta mezcla en el canal de nuestra profundidad virtual, CH 10, y la nombraremos CompMot (Compensador por Motor). La fuente será el canal del motor, canal CH3. El peso que debamos dar dependerá del modelo en concreto, pero generalmente estará en torno a 5, valor que deberemos comprobar y ajustar en vuelo.
Los valores que toma CH3 van de -100 (motor parado) a 100 (motor a tope), es decir, que si hemos asignado un peso de 5 a la mezcla, esta tomará valores entre -5 y 5. Para evitar cualquier compensación con el motor parado, desplazamos toda la mezcla un 5%, Offset 5, de forma que esta tome valores de 0 (motor parado) a 10 (motor a tope).
Por supuesto, no necesitamos trim dentro de la mezcla. Tampoco hace falta especificar fase de vuelo, ya que la fuente es precisamente el motor y por tanto solo podrá funcionar en la fase de motor necesariamente. El tipo de sentencia es AÑADIR
CH10 (Elevat) [I2]Ele Weight (+100%) No Trim Offset (20%) [Flaps]
+=CH3 Weight (+5%) No Trim Offset (5%)
 |
El valor 5 que hemos dado a la mezcla es arbitrario y debereis ajustarlo a las necesidades de vuestro modelo. Eso sí, no olvideis actualizar el desplazamiento con el mismo valor que deis al peso para no compensar la profundidad con el motor parado.
Y con esto hemos llegado al final de este Tutorial. Momento en el que podemos descubrir el resultado a la pregunta que os hacíamos para variar simétricamente en ±10% el valor de los flaps preseleccionados………
Resultado:
CH10 SC Weight (+20%) No Trim Offset (20%) [Flaps]
*=S1 Weight (+10%) No Trim Offset (100%) [Flaps]
¡¡¡¡Seguro que lo sabías !!!!
Un saludo, Tiziano.
P.D.: Recuerda que puedes hacer tus comentarios o preguntas en el hilo del foro http://www.miliamperios.com/foro/post1356615.html#p1356615