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josete escribió:

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GIROSCOPO GY-401

MANUAL DE INSTRUCCIONES

Gracias por comprar el giróscopo AVCS GY-401.

Antes de usar este nuevo ~giróscopo, por favor lea este manual y use el giróscopo adecuadamente y de forma
segura. Después de leer este manual, guárdelo en lugar seguro.

Ningún fragmento de este manual puede ser reproducido de cualquier forma sin permiso.
Los contenidos de este manual pueden ser cambiados sin noticia previa.
Este manual ha sido cuidadosamente escrito. Por favor escriba a Futaba si cree que cualquier corrección o aclaración debería ser
hecha.



1 FOREWORD

El GY-401 es un giróscopo de altas prestaciones, compacto, ligero, con modo AVCS (sistema de control de la velocidad
angular), desarrollado para helicópteros. Debido a que el sensor y el circuito de control están integrados, la instalación es
simple.


2 CARACTERÍSTICAS

Sistema AVCS
o Debido a que los cambios en el trim de cola, causados por el viento y por otros cambios atmosféricos y los cambios
en la actitud del helicóptero son automáticamente cancelados, la operación del mando de cola es fácil, siendo
perfecto para vuelo 3D.


- SensorSMM
o El uso del nuevo sensor SMM con desvío de cola (diift) extremadamente bajo, eliminan los camhios en el trim de
cola durante el vuelo.


- Compatibilidad con servos digitales (modo DS)
- ~-~-o El~ modo DS hace~ compatible el giróscopo con -los senros digitales Futaha. Maxúiizando la-alta vulocidad~~
respuesta de los servos digitales.

- Funciones de ajuste remoto de ganancia y cambio de modo
o La función de ajuste remoto de ganancia posibilita el cambio de sensibilidad desde el transmisor y el cambio de
modo permite seleccionar entre modo AVCS y normal.
- Integrado, compacto y ligero. -
o Diseño compacto (27x27x20mm) y ligero (27g) debido al uso de tecnología de montaje de alta densidad.

- Caja de resma conductora
o La caja de resma conductora mejora la resistencia a las EMC (interferencias electrostáticas y electromagnéticas).

3 ACCESORIOS INCLUIDOS

- Destornillador mini (para ajustes)
- Cinta de doble cara (3)
- Servo S-9254 (sólo con el set con servo)
o Especificaciones del S-9254:
Servo digital para giróscopos
• Velocidad: 0,06 secI6O° (a 4,8v)
Fuerza: 3,0kg-cm (a 4,8v)
• Dimensiones: 40x20x36,6mm
Peso: 49g

- GYRO-401:
o Especificaciones del GY-401
• Giróscopo AVCS con sensor integrado.

Sistema de control: control digital avanzado PI (integración proporcional)
• Sensor del giróscopo: sistema vibratorio SMM
• Rango de voltaje: de ±4 a ±6 VDC
Rango de temperatura de utilización: de —10°C a + 45°C
Dimensiones: 27x27x20mm

- Peso: 27g (incluido el conector)Funciones: Interruptor de aluste del sentido de operación, modo DS, trim de ajuste del retraso
(delay),
control del limite, control remoto de gsnancia, cambio de modo AVCS/normal.
GIRÓSCOPO AVCS

Los giróscopos convencionales envían correcciones al servo de cola únicamente cuando la cola del helicóptero se mueve.
C~ando la cola se deja de mover, la corrección del giróscopo se anula. En cambio, el giróscopo AVCS continua corrigiendo incluso
cuando la cola del helicóptero se para.

La secuencia siguiente describe el modo de funcionamiento de un giróscopo normal y el AVCS.

> Operación de un giróscopo convencional:

La operación básica se describe considerando el caso de un helicóptero en estacionario, bajo condiciones de viento lateral.
Con un giróscopo convencional, cuando el helicóptero tiene viento lateral, la fuerza del viento provoca un desplazamiento de la cola
del helicóptero. Cuando la cola se desplaza, el giróscopo genera una señal de corrección que detiene el desplazamiento. Cuando la
cola se detiene, la señal de corrección del giróscopo se anula. Si el viento lateral continua causando el desplazamiento de la
cola, la
operación de “parada” se repite hasta que el helicóptero se encara con el viento. A este efecto se le denomina “WEATHERVANE”.

> Operación de un giróscopo AVCS:

En cambio con un giróscopo AVCS, cuando el helicóptero se encuentra bajo viento lateral y la cola se desplaza, la señal de
corrección del giróscopo detiene este desplazamiento. Al mismo tiempo, el giróscopo calcula el ángulo de desplazamiento y envía una
señal de corrección constante que resiste el viento lateral. Por lo tanto, el desplazamiento de la cola puede ser detenido incluso
si el
viento lateral continua afectando al helicóptero. En otras palabras, el giróscopo corrige automáticamente (auto-trim) los cambios
en el
trim de cola del helicóptero provocados por viento lateral.

Considerando la operación del giróscopo AVCS, cuando la cola del helicóptero gira, el servo gira también de forma
coordinada con el ángulo girado por la cola. Cuándo la cola se detiene en esa posición, esta en la función de auto-trim.


4 FUNCIONES DEL GY-401

- LED:
o T~idica el estado de operación del GY-40 1. Cuyo funcionamiento se explica a continuación.

- Interruptor de selección del sentido de operación del giróscopo (DIR)
o Selecciona el sentido de corrección del giróscopo. Debe ser seleccionado dependiendo de la dirección de giro del
rotor principal y el sentido de la varilla de mando. Si el servo de cola se mueve en la dirección de corrección
adecuada cuando el morro del helicóptero se mueve, el sentido de corrección es el correcto.

- Interruptor de selección del modo DS (PS)
o Selección del modo para servos digitales (DS). En la posición QN corresponde con el modo de salida de alta
velocidad sólo para servos digitales.
o Cuando se usa un servo normal, coloque siempre el interruptor en la posición 0FF. Si se coloca en la posición ON,
el servo se romperá.

- Trim del retardo de corrección (DELAY)
o Trim que controla la velocidad de operación de la señal de corrección de cola. C0NVERSELY, para parar el
coleteo, CHARACTERISTICS pueden ser mejoradas ajustando el retraso (delay). Cuando el trim se mueve en el
sentido de las agujas del reloj, el retraso aumenta.
> Cuando se usan servos de alta velocidad como los digitales, ajuste el trim del retraso a “O”.

- Trim del limite (LIMIT)
o Ajusta el recorrido máximo del servo de cola. Mueva el stick a la izquierda y a la derecha para ajustar el limite de
forma que el movimiento del servo no fuerce la varilla. En vuelo, el servo no va a operar por encima de este
recorrido por lo que la varilla queda protegida. Cuando el trim se mueve en el sentido de las agujas del reloj, el
ángulo girado por el servo aumenta.

- Conector del ajuste de sensibilidad (ganancia)
o Conector de la señal de entrada del ajuste de la sensibilidad del giróscopo. Conéctelo al canal del receptor que ajuste
la sensibilidad (normalmente CH5). Este conector se usa simultáneamente para seleccionar entre el modo de
operación AVCS y normal. Debido a que el conector tiene un único cable, no lo introduzca con demasiada fuerza.

- Conector de entrada de cola
o Conéctelo al canal del receptór de salida de cola (CH4)

- Conector del servo de cola
o Conéctelo al servo de cola.


Funcionamiento del LED:

- Destellos rápidos: se muestra cuando la información se esta inicializando al encender.
Apagado Indica que esta apagado u operando en el modo normal
Destellos lentos se muestra cuando no hay señal de entrada de cola del transmisor En este estado el servo de cola no opera
Destellos intermitentes Alarma que se muestra cuando se enciende el giroscopo en modo normal Para que la señal neutra
del mando de cola pueda ajustarse correctamente seleccione en el transmisor el modo AVCS y encienda el giroscopo~de
nuevo.
Destello doble se muestra cuando la señal del mando de cola del transmisor en el modo AVCS es diferente de la señal del
neutro memorizada en el giróscopo. También destella cuando el stick de cola estaba operando.
- Destello simple: se muestra sólo cuando el ajuste de sensibilidad del transmisor pasa rápidamente entre el modo normal y el
AVCS al menos 3 veces, Entonces vuelve al modo AVCS y el stick de cola del transmisor se mueve rápidamente de
izquierda a derecha al menos 3 veces. Después de que el led se apague, la cola se queda en la posición neutra.

Relación entre el ajuste de la sensibilidad del transmisor, la sensibilidad del giróscopo y el modo de
operación:

La sensibilidad del giróscopo es cero cuando la señal del canal de sensibilidad del giróscopo se encuentra en posición neutra.
La sensibilidad puede ser ajustada mediante deflexiones de la señal operando en el modo AVCS en el sentido positivo (+) y en el
modo normal en el sentido negativo (-) respecto a la posición neutra.
Cuando el transmisor posee una función de ajuste de la sensibilidad, del giróscopo (T9ZHwc, T8UHPS, etc.), y el porcentaje
de ajuste es 50%, la sensibilidad del giróscopo GY4O1 es cero. Cuando este porcentaje excede el 50% el giróscopo entra en el modo
AVCS y la sensibilidad llega al 100% al 100% de porcentaje. A porcentajes menores del 50%, el giróscopo entra en modo normal y la
sensibilidad llega al 100% a 0% de porcentaje.
Cuando el ajuste de sensibilidad se realiza mediante el interruptor de un canal del transmisor, la selección entre el modo
AVCS y normal se realiza con la posicion del interruptor La se~sibihdad de cada modo se ajusta rnedaaiite la funcion de ajuste del
recorrido (ATV, AFR, etc.) del canal correspondiente. Cuando el porcentaje del ATV o AFR es 90°/o, la sensibilidad del giróscopo es
100%.

Transmisor con función de ajuste de la sensibilidad del giróscopo (T9Zwc, FF8S, etc.)
Ejemplo de ajuste de sensibilidad con T8U}IPS

La figura superior es un ejemplo del uso de la función de ajuste de sensibilidad (GYRO) para estacionario (modo AVCS),
idie up 1 (modo AVCS) y idie up 2 (modo normal) con el interruptor SW-E seleccionando la sensibilidad al 80%, 60% y 60%
respectivamente.

Procedimiento de ajuste:
1) Entre en la pantalla de la función GYRO del menú avanzado del transmisor.
2) Presione el boton cursor hasta la pantalla de seleccion del mterruptor Presione el boton data y seleccione SW-E.-~-
3) Presione el botón “cux~sor” hasta la pantalla de sensibilidad en estacionario “NORIvI’ y ajuste la sensibilidad en
estacionario al 90%.
4) Presione el botón “cursor” hasta la pantalla del “IDL1” y ajuste la sensibilidad del idie up 1 al 80%.
5) Presione el botón “cursor” hasta la pantalla del “IDL2” y ajuste la sensibilidad del idie up 2 al 20%.

* Los valores mostrados arriba corresponden a los valores cuando la función “reverse” del~rml de
sensibilidad está en “normal”.


Transmisor con iunci&11 ATV:

Ejemplo de ajuste ~te la sensibilidad con T6XHS

La figura superior usa el canal CH5 de la función ATV y es un ejemplo del ajuste en estacionario (modo AVCS) en la
posición adelantada del interruptor y el ajuste en idie up (modo normal) en la posición retrasada del interruptor, seleccionando la
sensibilidad en cada modo al 80% y 60%, respectivamente.

Procedimiento de ajuste:
1) Entre en la función ATV del canal CHS
2) Empuje el interruptor del canal CH5 hacia adelante y ajuste el porcentaje del ATV al 72%.
3) Tire del interruptor del canal CH5 hacia atrás y ajuste el porcentaje del ATV al 54%.


Sin embargo, cuando el ajuste de la sensibilidad se realiza con el interruptor del canal CHS, el modo
AVCS no puede usarse a la vez en estacionario y en idle up. El modo AVCS y modo normal se
seleccionan con la posición del interruptor.

* Los valores mostrados arriba corresponden a los valores cuando la función “reverse” del t~anal de
sensibilidad está en “normal”.

5 MONTAJE Y AJUSTE DEL GY-401:

Utilice el destornillador en miniatura suministrado. Opere los interruptores y trims del GY-401 con suavidad.

Enceijdhlo fijo: -Indica que elgiróscopo esta operando en-el-modo AVCS.