Bootstrap Framework 3.3.6

INICIO UN NUEVO PROYECTO!!!
CUADROCOPTERO COMANDADO POR PLACA ADRUINIO ONE
GYRO WII MOTION PLUS
NUNCHUCK COMO ESTABILIZADOR
DESPUES DE NAVEGAR POR VARIOS FORO EN LA WEB VOY A VER SI SOY CAPAZ DE ESTO, CREO QUE NO SERA COMPLEJO
LO UNICO QUE TEMO ES LA CONFIGURACION DE ADRUINO
OS DEJO EL DISEÑO POR MI!!!
NO SE SI ACORTAR LAS BARRAS POR EL PESO, YA VERE
DE MOMENTO VOY A POR LA LISTA DE LA COMPRA, LO UNICO QUE TENGO ES LA WII DE MI HIJA

VAÑOS A POR ELLO!!!

SIGO CON EL PROYECTO, CAMBIO MEDIDAS DE BARRAS, Y ME VOY A UN RADIO DE 29 CM QUE ME DARA 58 CM DE LONGITUD TOTAL
REDUZCO ASI PESO
OS ADJUNTO PLANOS

Suerte compañero con el proyecto, lo seguiré.

Un saludo.

Mola, ya me he pedido un arduino

Mucha suete esta to guapo.

Un saludo.

Bueno pues soy el feliz propietario de un multiwii, es relativamente facil de hacer(hay que tener cuidao soldando el wii y nk) y vuela muy bien, sobre todo te sorprendera cuando veas como tira con sensibilidad en los mandos y en modo acro.
Por cierto espero que te defiendas en los helis pues el cacharito se vuela igual que si fuera uno, seguire el post de cerca.

Gracias a todos ya te preguntare cosas draco, bueno con el dibujo en autocad me fui a ver a una empresa que hace corte de todo tipo de plasticos, metraquilato fue el elegido en 2-3mm, en un principio es un prototipo el chasis de las barras deberia de haber hecho mas agujeros para quitar peso pero lo montare asi, tienen una maquina matricial-numerica y es una pasada como corta el plastico, os dejo nas fotos de el mecanizado de las piezas.
esto va cogiendo forma

Joder que nivel, palomaresdvp!!!!! asi cualquiera, con ese acabado te quedara genial, mientras menos pese, mas te durara la bateria, pero estos bichos no tiene problema en levantar peso.
Preguntame lo que quieras, estare encantado de echar una mano.

Mientras monto el primer prototipo esta sera el futuro chasis, reduciendo asi peso y numero de piezas, me voy a distancia entre ejes de motores 60 cm,
un saludo

Bueno, despues de tanto tiempo montaje terminado,
1. MONTO EL CHASIS Y BARRAS RIGIDIZADORAS
2. COLOCO MOTORES EMAX 2215/25 PARA HELICE 10X4,7 Y ESC TURNIGY DE 18 A
3. CUERPO DE CD PARA ALOJAR WMP+NUNCHUK
4. COLOCO TODA LA ELECTRONICA Y LA SUJETO CON UNOS TACOS DE CORCHO CON LA DIRECCION INDICADA
5. UNO LOS ESC EN ESTRELLA CON LA MISMA LONGITUD DE CABLES
6. PUENTEO UN BEC 5V PARA DAR VOLTAJE A LA PLACA ARDRUINO Y RECEPTOR
7. POR ULTIMO CONECTARE TODO Y PROBARE LOS MOTORES

YA ESTA TODA LA ELECTRONICA MONTADA, MOTORES PROBADOS, Y AHORA VOY A HECHAR UN RATO PARA CONFIGURAR LA PLACA ARDUINO SEGUN ESTA WEB
http://radio-commande.com/international ... er-design/
, EDITANDO CON EL SOFTWARE DE ARDRUINO Y CAMBIANDO LOS PARAMETROS UTILIZANDO EL PROGRAMA-LIBRERIA QUE VIENE DEL AUTOR DE ESTA WEB, ASI COMO TODAS LAS INSTRUCCIONES
VOY A NECESITAR UN RATITO, PERO ME QUEDA TODA LA NOCHE

TENGO UN PROBLEMA, MI EMISORA NO ME ARMA LOS MOTORES???
QUE PUEDE SER...

ES QUE LA EMISORA TIENE QUE SER PPM, NO PUEDE SER PCM?????????

CREO QUE EL PROGRAMA DE LA PAGINA WEB TIENE DETERMINADO PPM Y MI EMISORA ES PCM, PERO NO ENTIENDO BIEN EL LENGUAJE, VAYA FOLLON, AYUDA

YA ME RESPONDO YO MISMO, INVERTI EL CANAL DEL THRO Y LE INCREMANTE TRAVELAJUST DE TODO A 150%, TAMBIEN CONFIGURE LA RADIO EN MODO AVION NORMAL Y YA SE MUEVEN LOS CONDENADOS, AHORA A ESPERAR HELICES Y A DEPURAR LA PROGRAMACION DE ARDUINO,
MENOS MAL ESTABA ESTANCADO PERO AL FINAL POR COJJOOOONN.....LO SAQUE

Efectivamente, si no te arrancaban los motoeres una de las causas es que no tenias el d/r al tope, eso mismo me paso al principio(si lo hubiera visto antes te hubiera contestao, pero he estado fuera)
Te ha quedado muy chulo.

DRACO, QUE CONFIGUARCION DE PARAMETROS TIENES EN EL WII CONFIGURADOR?, ESTOY UN POCO PERDIDO, GRACIAS

Mira la configuracion es una cosa muy personal, porque depende del aparato(peso , longitud de los brazos, motores,etc...) y de la habilidad del piloto.
Yo empeze con valores bajos por ejemplo del gas, y ya lo tengo a 1 que es el máximo, los demas valores los puedes poner a la mitad, y ir provando, ten en cuenta que tambien puedes ir jugando con el d/r.
El nk aun lo tengo en face de prueva porque no me convence mucho y lo tengo a 20.
Eso si ten cuidado que mientras mas altos esten los valores mas sensible es a las vibraciones y mas vibra, yo al principio no tenia problemas pero a medida que fui subiendo valores tuve que ir afinando el bicho, porque se ponia incontrolable, si aun no le has equilibrado las helices hazlo, parece que no hace nada pero hace mucho.
un saludo.

GRACIAS DRACO, POR TU AYUDA,
OS PONGO EL PRIMER VUELO INDOOR
EL BICHO VUELA Y CON UNA ESTABILIDAD DE ORDAGO
QUE PASADA!!!!!!!!!
http://www.youtube.com/watch?v=sXQrPh0Gj8w

Hola a todos, mientras me fabrico el chasis final del quadrocoptero os dejo una guia recopilada por mi de distintos foros y paginas donde se encuentra todo lo necesario para construir y programar (incluido los programas) multirrotores con ardruino wii motion plus y nunchuk, espero que os sea de ayuda.

Un saludo a todos y gracias a este foro por existir.

Enlace megaupload

http://www.megaupload.com/?d=6YJ7LPU3
Contraseña: DIEGOPALOMARES

DRACO, me vuela bastante estable pero se gira un pelin sobre si mismo y un poco hacia atras,
¿Tiene alguna solución? debo de tocar trims o subtrim
AYUDA

Por supuesto!!!!trimalo con los trim hasta que lo dejes lo mas fino posible(aunque tienes que tener en cuenta que no es un heli con bloqueo de cola)

BUENO QUADROCOPTERO ACABADO, al final chasis metálico de aluminio, os describo los componentes:



Materiales: Barra de 1 m de aluminio en u de 15x15 mm, 4 escuadras para unir el chasis, 4 tornillos antivibración para el cuerpo central, tarrina de cd, 4 patas de plastico de asas de unas jarras de plastico de los chinos, 8 arandelas de goma para apoyo de los motores, dos cintas de velcro para la bateria, cinta de doble cara, tornillos m3x20 y m3x30, cinta aislante y unos trozos de corcho para el apoyo de wmp y nunchuk.

Electrónica: 4 motores emax 2215x25, 4 variadores turnigy plus 18 A, 2 helices derechas y 2 izquierdas de 100X4,7, wii motion plus, nunchuck, placa ardruino one, 1 bec 5v 40a, bateria 3s turnigy 2200 mah 40c, conectores de electrista, receptor y emisora minimo de 5 canales y cuatro tiras de led de los chinos 2 blancas (laterales), 1 roja (cola) y 1 azul (frente).

Ya os pondre un video volando, falta el trimado

Aqui os dejo las fotos:

Es increíble lo que algunas personas os fabricáis.
Te ha quedado de muerte.
¿Es muy complicado de regular y de volar?
Un saludo.

Regular no es dificil ya que programas la placa en funcion del tipo de vuelo, es sencillo, como regular dejandolo fino estoy con los subtrim, ya que eso requiere tiempo, pero es muy estable, lo que es alucinante es progrmando placa con un sofware libre gracias a un frances esta es su pagina, esto vuele
http://radio-commande.com/international ... er-design/

como manejo mas estable que un heli pero con movimientos muy rapidosy sencillos, hay que tener mil ojos, pero con paciencia y saliva ya sabes,

gracias por interesarte

Por cierto, para todos los que os animeis, no hace falta soldar nada, solo empalmar cables, yo soy muy malo soldando, y mi criatura esta en orden de vuelo sin ningun tipo de soldadura, ok

mañana ps cuelgo un video!!!!!!!

Descarte el chasis primitivo deplastico por mucho peso, aun asi estoy en los 980 gr

Rebuscando por ahí, he encontrado esta pagina que ayuda a configurar los parametros iniciales.
http://ardupirates.net/config/MW_Config.php

Mira, yo me baje el configurador de esta pagina, http://radio-commande.com/international ... er-design/, el tio de la pagina lo hace con una promini, y yo con una ardruino one, que es una versión avanzada de la dualmilanove, vale para todas las placas arduino, no se si este codigo que te genera sera igual que el que yo tengo, que quieres el mio, te lo mando por correo, de todas formas, en el foro tengo un enlace megaupload con una guia recopilada de todo lo que he visto en la web, incluyendo los programas de configuración http://www.megaupload.com/?d=6YJ7LPU3 (contraseña: DIEGOPALOMARES)

Creo que la promini = Dualmilanove = One

Os dejo un video nuevo con el chasis final:

http://www.youtube.com/watch?v=lHG3kRyPfsA

Gracias, menudas horas tenemos de dar vueltas a esto ....solo hay que ver las horas de los dos últimos comentarios.

Es que de microcontroladores voy un "poco" justito, tonteé un poco en la epoca de las famosas tarjetas del plus, pero de programación estoy prácticamente pez, y sobre la plataforma arduino me entere hace unos dias que existia gracias a ti, tambien estoy en pañales en radio control, por lo que voy intentando asimilar toda la información que mi escaso cerebro es capaz de "digerir".

Mas o menos en mi cabeza el proyecto va tomando forma pero lo que mas dudas me genera es lo del arduino, su programación, la configuración y el pulido del funcionamiento.
Y probablemente por mi escasez de conocimientos y mis muchas dudas preguntaré alguna tonteria. Sorry

Espero que con tu información mas lo que voy pillando por ahí sea capaz de hacer funcionar esto.

El configurador de la pagina de alex no he sido capaz de encontrarlo

Se me olvidaba el enlace, en esta pagina está muy clara toda la info en ingles, pero NO utiliza el wii motion plus.

http://aeroquad.com/content.php?s=

Aqui tienes el enlace, de todas maneras el archivo que te bajastes de megaupload tambien esta,
http://radio-commande.com/wp-content/up ... iiV1_5.zip
Dale un vistazo a el manual de adruino en español que esta en mi megaupload, con la placa adruino, hay que tener un software, que te tb viene en mi megaupload, adruino 022, con este software abres el archivo multiwiiv_15, y modificas los parametros de tu quadro-tri-octo-hexa copter, es comun para todos, luego lo cargas en placa ardruino via usb con la opcion del programa uoload, una vez hecho esto, abres otro archivo, que es una interface grafica programa de windows o linux o mac, el multiwiiconf_15, seleccionas el puerto com donde esta tu placa ardruino y aqui es donde esta la chicha, se pueden modificar parametros de exponeciales, curvas de pitch, yaw etc..., todo esto es probar aqui es donde modificando parametros puedes poner tu bicho en modo acro o modo mas estable todo esto es probar, que es en lo que estoy, si quieres te puedo mandar mi archivo de confogracion y un panrallazo del configurador para que veas mi configuración,

un saludo tio y animo que esto engancha