FUNCIÓN DE ALABEO
En este apartado vamos a hacer dos consideraciones. La primera sobre la necesidad de introducir por separado el trim de alabeo en las líneas de mezclas y la segunda sobre las superficies que deseamos que intervengan en el mismo. Pero antes de seguir quisiera hacer un pequeño inciso:
¿Habíais oído hablar de la guiñada adversa?
Veréis, si vamos en vuelo recto y nivelado; y queremos virar, por ejemplo, a la derecha; empujamos el stick de alabeo a la derecha. Sencillo ¿no?
Levantamos el alerón derecho y bajamos el alerón izquierdo. Disminuimos la sustentación del semi ala derecha y aumentamos la sustentación del semi ala izquierda. Elemental ¿no?
Al disminuir la sustentación del lado derecho disminuimos también la resistencia de esta semi ala y simultáneamente aumentamos la resistencia del semi ala izquierda al aumentar su sustentación…..resultado: ¡¡¡¡el fuselaje tiende a girar en sentido opuesto al viraje!!!!
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¡¡¡Un desastre!!!
Las alas hacen el gesto de virar a un lado y el fuselaje tira para el lado ¡¡¡¡contrario!!!!
Este efecto se conoce con el nombre de Guiñada Adversa.
Un modo de paliar este efecto es el diferencial de alabeo, que consiste en aumentar el desplazamiento del alerón que sube y disminuir el recorrido del alerón que baja. Con este artificio mantenemos el desequilibrio de sustentación en las semialas que da lugar al alabeo pero reducimos la diferencia de resistencias en las semialas.
En cualquier caso, para lograr un viraje coordinado será necesario acompañar el stick de alabeo con el de dirección, contrarrestando así la Guiñada Adversa.
Dicho esto y volviendo a nuestro tema y primera consideración……
FUNCIÓN DE ALABEO- CONTRIBUCIÓN DE LOS ALERONES
Taranis, como muchas otras emisoras, no discrimina si el input de alabeo viene del stick o del trim. Esto es un pequeño inconveniente si tenemos activado el diferencial de alabeo, puesto que el simple hecho de trimar los alerones estará produciendo diferencial de alabeo.
¿Dónde está el problema? Pues que si cambiamos el valor del diferencial, cosa que ya avanzo que haremos al pasar de una fase de vuelo a otra, tendrá repercusión en el trimado del modelo.
Es decir, cada vez que cambie de valor el diferencial desajustará el trim de alabeo y cada vez que trimemos estaremos introduciendo ¡¡¡diferencial !!!
Este inconveniente es fácil de evitar, programando por separado, en líneas diferentes, los inputs de stick de alabeo [I4] Ail y del trim de alabeo TrmA, para ambos canales de alerones. En nuestro caso canales CH4 (alerón izq) y CH5 (alerón dch).
Ya hemos insinuado que tenemos intención de poder variar el valor del diferencial, de forma que tengamos unos valores pre-establecidos según la fase de vuelo, y además seremos capaces de afinar todavía más estos valores en vuelo según las sensaciones de mando.
Para ello, los valores pre-establecidos de diferencial serán almacenaremos en una Variable Global, concretamente GV4.
| CH4 (LH Ail) | [I4]Ail Weight (+100%) Notrim Diff(-GV4) |
| += TrmA Weight (+100%) NoTrim | |
| CH5 (RH Ail) | [I4]Ail Weight (-100%) Notrim Diff(-GV4) |
| += TrmA Weight (-100%) NoTrim |
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En la imagen vemos los diálogos abiertos para introducir primero la mezcla del stick de alabeo y luego la línea de trim del alerón izquierdo, canal 4.
Por supuesto, el canal 5, sigue las mismas pautas pero con el signo de peso negativo. También es negativo en ambos canales el signo de la variable global GV4 que contendrá los valores del diferencial aplicado en cada fase de vuelo.
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La segunda cuestión hacía referencia a las superficies que participarán en la función de alabeo.
En aviones con tanta envergadura, muchas veces es agradecido que los flaps ayuden a los alerones, de forma que con menos stick y menos deflexión de mandos se obtenga el mismo alabeo.
Ya puestos, podemos decidir también en qué circunstancias los alerones podrían actuar como flaps (flaperones).
Nosotros proponemos dedicar un interruptor (SC) para seleccionar el grado de intervención de las superficies en las diferentes funciones de control.
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Alerones |
Flaps |
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| SC? | ? Independientes. Alerones acompañan únicamente a los Flaps Negativos. | ? Independientes. Completamente desconectados del alabeo. |
| SC? | ? Los alerones acompañan los Flaps, tanto positivos como negativos. | ? Los Flaps ayudan en la función de alabeo. |
| SC? | ? Los alerones acompañan los Flaps, tanto positivos como negativos.? Conectados al mando de profundidad para actuar como snap flaps. | ? Los Flaps ayudan en la función de alabeo.? Conectados al mando de profundidad para actuar como snap flaps. |
A grandes rasgos, lo que buscamos es una incorporación progresiva de las diferentes superficies de mando.
? Así, cuando tengamos SC? los alerones y flaps estarán desconectados. Sólo una excepción, resultado del consejo del gran piloto y amigo Toni Bonet:
¡¡¡ Los flaps negativos siempre acompañados por los alerones!!!
Así, que le hacemos caso y en Modo Rápido, los alerones subirán solidarios con los flaps negativos aunque tengamos seleccionado SC?.
? Con el interruptor SC? los alerones son solidarios a los flaps (flaperones) y los flaps también son solidarios con los alerones ayudando en la función de alabeo.
? Finalmente, SC? mantiene la situación anterior; y además, alerones y flaps, estarán mezclados con la profundidad para actuar como snapflaps.
Estos objetivos los iremos alcanzando progresivamente en diferentes tutoriales, pero ya que estamos hablando de las funciones de alabeo, podemos empezar asignando esta función de alabeo a los flaps…..
FUNCIÓN DE ALABEO- CONTRIBUCIÓN DE LOS FLAPS
Fijaros en la condición que hace cierta la acción de los flaps como alerones. Esta debe funcionar con SC? y SC?.
En realidad, terminamos antes si decimos que debe funcionar siempre que no tengamos SC en su posición alta…… es decir, debe funcionar con !SC?.
Si los flaps van a actuar como alerones en caso de !SC?, pues también tendrán su derecho a tener unos valores de diferencial para cada fase de vuelo; que podremos almacenar en una Variable Global, digamos GV5.
Además, deberemos definir la proporción de la contribución de los flaps en la función de alabeo. Eso será a través del peso que demos a la línea de mezcla correspondiente, y si queremos que esta sea diferente para cada fase de vuelo, deberemos utilizar nuevamente otra Variable Global, digamos GV6.
| CH6 (LH Flp) | [I4]Ail Weight (GV6) Switch (!SC?) Notrim Diff(-GV5) |
| CH7 (RH Flp) | [I4]Ail Weight (-GV6) Switch (!SC?) Notrim Diff(-GV5) |
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Si os fijáis, no introducimos el trim de alabeo en la mezcla de los Flaps, canales 6 y 7.
Durante el proceso de ajuste de los servos, vigilaremos que los flaps y alerones queden bien alineados con el ala y cualquier desajuste lateral en vuelo será resuelto con el trim de alabeo que tendrá efecto solo en los alerones.
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Tenemos pendiente de arreglar unas cuantas Variables Globales, así que deberíamos visitar la página de Fases de Vuelo para trabajar en ellas.
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Nombraremos GVAR4 como Diff A (diferencial en alerones), GVAR5 como Diff F (diferencial en flaps) y GVAR6 como Ail-Fl (proporción de alabeo en los flaps).
A continuación deberemos dar contenido a cada una de estas variables globales. En la página de Fases de Vuelo, iremos seleccionando las lengüetas de los diferentes modos de vuelo para ir introduciendo progresivamente las cifras correspondientes.
Los valores propuestos son arbitrarios y dependerán del comportamiento del modelo y las sensaciones del piloto. Os los presentamos de forma esquemáticamente a través de la siguiente tabla:
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Óptimo | Calibr | Motor | Aterrizaje | Lento | Rápido | |
| GVAR 1 | DR Ele | 50 | 100 | 70 | 100 | 70 | 50 |
| GVAR 2 | DR Ail | 50 | 100 | 70 | 100 | 70 | 50 |
| GVAR 3 | |||||||
| GVAR 4 | Diff A | 40 | 0 | 40 | 0 | 40 | 40 |
| GVAR 5 | Diff F | 40 | 0 | 40 | 0 | 40 | 40 |
| GVAR 6 | Ail-Fl | 20 | 0 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| GVAR 7 | |||||||
| GVAR 8 | |||||||
| GVAR 9 |
Estos son valores de referencia que deberán ser ajustados tras ensayo en vuelo para adecuarse al modelo y sensaciones del piloto para cada fase de vuelo.
FUNCIÓN COMBI
Hemos visto que la realización de un viraje coordinado requiere la participación de los alerones acompañados en su justa medida por la dirección.
En su justa medida significa que ambos inputs deben ser proporcionales, y que cualquier exceso o defecto llevarán a resbalar (caer hacia adentro) o derrapar (salir hacia afuera) en el viraje, abandonando el viraje óptimo y perdiendo rendimiento.
La función Combi nos puede ayudar en esta misión. Se trata de una mezcla de alabeo con dirección, de forma que cuando actuemos sobre el alabeo, automáticamente, la dirección acompañará tal movimiento.
La cantidad de ‘acompañamiento’ es discutible y puede depender incluso del modo de vuelo en que nos encontremos. Cuando estemos en modo óptimo, que tengamos el avión muy lejos y sea difícil percibir las sensaciones de mando quizá sea preferible confiar en la mezcla combi para mantener el viraje coordinado.
Por contra, en modo aterrizaje, que el avión está más cerca, podemos prescindir de esta mezcla y que sea el piloto el responsable del control total de los mandos.
Otra vez, asignamos el peso de la mezcla en una variable global, GV3, para que se ajuste a las necesidades de cada Fase de Vuelo.
Para crear esta mezcla, la fuente será el stick de alerones [I4] Ail, que actuará sobre nuestra dirección virtual, canal CH11.El peso es el encargado de definir la cantidad de ‘acompañamiento’ y como hemos dicho, lo introducimos a través de la Variable Global GV3. Podemos nombrar esta mezcla «Combi» y asegurarnos que en el campo Opciones tenemos seleccionado AÑADIR.
| CH11 (Rudder) | [I1]Rud Weight (+100%) |
| += [I4]Ail Weight (GV3) Notrim [Combi] |
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Ya solo queda ir a la página de Fases de Vuelo y dotar de peso a nuestra función.
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En la página de Fases de Vuelo, iremos seleccionando las lengüetas de los diferentes modos de vuelo para ir introduciendo progresivamente las cifras correspondientes.
Los valores propuestos son arbitrarios y dependerán del comportamiento del modelo y las sensaciones del piloto tras ensayo en vuelo para cada fase. Os los presentamos de forma esquemáticamente a través de la siguiente tabla:
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Óptimo | Calibr | Motor | Aterrizaje | Lento | Rápido | |
| GVAR 1 | DR Ele | 50 | 100 | 70 | 100 | 70 | 50 |
| GVAR 2 | DR Ail | 50 | 100 | 70 | 100 | 70 | 50 |
| GVAR 3 | Combi | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| GVAR 4 | Diff A | 40 | 0 | 40 | 0 | 40 | 40 |
| GVAR 5 | Diff F | 40 | 0 | 40 | 0 | 40 | 40 |
| GVAR 6 | Ail-Fl | 20 | 0 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| GVAR 7 | |||||||
| GVAR 8 | |||||||
| GVAR 9 |
Un saludo, Tiziano.
P.D.: Recuerda que puedes hacer tus comentarios o preguntas en el hilo del foro http://www.miliamperios.com/foro/post1356615.html#p1356615