COLA EN V
Dentro de lo que es la programación básica en OpenTX, vamos a analizar ahora cómo afrontar uno de los supuestos más frecuentes: la Cola en V.
- Función de Cabeceo: La cola en V funcionará como profundidad cuando se deflecten simultáneamente ambas aletas hacia arriba o hacia abajo. En este caso, la componente lateral de una aleta anula a la otra, quedando únicamente la componente vertical y, por tanto, el resultado es el mismo que produciría el timón de profundidad convencional.
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- Función de Guiñada: La cola en V funcionará como timón de dirección cuando las aletas se deflecten en sentido opuesto. En este caso, la componente vertical de una aleta anula a la otra, quedando únicamente la componente lateral y, por tanto, el resultado es el mismo que produciría el timón de cola convencional.
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Por tanto, deberemos programar la emisora para que el stick de profundidad accione las aletas de la cola en V en el mismo sentido, mientras que el stick de dirección lo hará en sentido opuesto.
Para ilustrar la explicación, modificaremos uno de los modelos creados en anteriores tutoriales y lo nombraremos Ensayo 07. Como siempre hay muchas maneras de realizar la programación y la que elegimos nosotros tiene la virtud de la claridad en mezclas posteriores.
Designaremos el canal CH1 para que mueva la aleta izquierda y el canal CH2 para que mueva la aleta derecha de nuestra cola en V.
Pero antes, crearemos unos canales virtuales de dirección y profundidad. Estos canales no tendrán una salida real a través de unos servos, sino que serán el artificio que nos simplificará cualquier mezcla posterior que implique a la profundidad o la dirección.
Así, podemos hacer que la dirección virtual sea el canal CH12 y la profundidad virtual el CH13.
Abrimos nuestro modelo en OpenTX Companion y en la página de Mezclas editamos el canal CH12 con doble click y ponemos nombre Dir, como entrada [I1] Rud y OK para aplicar los cambios. En realidad hemos duplicado el canal CH1 de nuestro modelo.
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Repetimos la operación para obtener nuestra profundidad virtual. Editamos el canal CH13 con doble click y ponemos nombre Prof, como entrada [I2] Ele y OK para aplicar los cambios. Esta vez hemos duplicado el canal CH2 de nuestro modelo.
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Ahora, para dar vida a nuestra cola en V, deberemos trasladar la contribución de la dirección (canal CH12) y la profundidad (canal CH13) a cada una de las aletas (canales CH1 y CH2). Para ello, y empezando por la dirección en la aleta izquierda, editamos el canal CH1 y lo nombramos Dir Izq, entrada CH12 (nuestra dirección virtual) y carga -50. Ok para guardar cambios.
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Para llevar la dirección a la aleta derecha, editamos el canal CH2 y escribimos como Nombre Dir Dcha, Entrada CH12, Carga 50 y OK para aplicar los cambios.
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Es de reseñar la diferencia de signo en la Carga de ambas aletas para que la cola en V actúe como dirección:
- CH1 CH12 Weight (-50) [Dir Izq]
- CH2 CH12 Weight (50) [Dir Dcha]
Nos ocupamos ahora de la contribución de la profundidad a las aletas de la cola en V. Con botón derecho en el canal 1 seleccionamos Añadir y rellenamos el campo Nombre con Prof Izq, Fuente CH13 (nuestra profundidad virtual), Carga 50 y OK.
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Ahora la contribución de la profundidad en la aleta derecha. Con botón derecho en el canal CH2 seleccionamos Añadir y rellenamos el campo Nombre con Prof Dcha, Fuente CH13 (nuestra profundidad virtual), Carga 50 y OK.
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A partir de este momento, podemos considerar nuestro modelo como si tuviera la cola convencional. Nuestra dirección es el canal CH12 y nuestra profundidad el canal CH13. Cualquier modificación o mezcla que hagamos en estos canales se verá reflejada automáticamente en nuestra cola en V.
Por ejemplo, hay aviones que al dar gas, tienden a levantar el morro y necesitan compensar con algo de profundidad a picar. Si este fuera el caso de nuestro modelo podríamos hacer una mezcla que según acelere el motor baje ligeramente la profundidad. Para ello bastaría añadir la siguiente línea:
Botón derecho en nuestra profundidad convencional (CH13), seleccionamos Añadir y ponemos en el campo Nombre Comp Mot, como Fuente el stick de motor Thr, de Carga 5 (es la cantidad de compensación que aplicaremos, un valor arbitrario que dependerá del comportamiento en vuelo del modelo) y finalmente desplazamos la mezcla a valores positivos para que cuando el stick de motor esté abajo del todo, la compensación sea nula Offset 5.
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Si abrimos el simulador, vemos como a ralentí no compensamos. Según subimos el stick de motor, la profundidad real (CH1 + CH2) compensa hasta un 5%.
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De alguna manera, a través de esta programación, hemos convertido un avión con cola en V (canales CH1 y CH2) en un avión convencional cuya dirección está en el canal CH12 y la profundidad en el CH13.
Un saludo, Tiziano.
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