a mi tampoco me pasa.....
Pues bien un heli por naturaleza no sube en línea recta tienes que ir corrigiendo continuamente y si es mucho tienes que trimarlo y si es exagerado tienes que hacer un ajuste de las varillas / servos.
Si te salta fijate bien porque tengas algún diente de la corona fastidiado y el motor no debe estar atacado por completo a la corona si no te desgasta mucho y terminas sin corona y lo peor que calentón!!.
Todos los ultimos problemas que has puesto me suenan que te falla el tema del ajuste motor, respecto a la distancia de la corona.
La correa no la vayas a tensar mucho mucho... sino se puede partir y además te frena el rotor, yo la tengo muy suave porque casi la tengo floja pero sin que se choquen.