Daniel, en el link que has puesto no veo el 2.0.1, solo veo las versiones anteriores.
Rayant, entiendo que en tu taranis llevas el firmware antiguo, ( anterior al 2.0.1). Puesto que tanto la 2.0.1 como la 2.1.0 datan de hace menos de un mes. ( Salvo que hayas actualizado todo recietemente)
En el link que te pasa Dani tienes lo que supuestamente es un firmware para el módulo ixjt de tu horus de la version antigua, ( que probablemente será la que llevas en la taranis), supongo que alguien ha extraido el firmware del módulo de alguna manera, pues nunca ha existido un firmware para ixjt anterior a 2.0.2 que se pueda cargar directamente bajo opentx.
De cualquier manera, si restituyes la horus a fros 1.3.06
https://www.frsky-rc.com/x10/
te debería dejar el módulo ixjt con el firmwre anterior, y luego podrías volver a opentx. De todos modos, yo probaría a cargar el firmware 1.3.06 del link que te ha pasado Dani al modulo desde opentx. En teoría te hará lo mismo, y es mas facil.
Sino, siempre puedes:
-volver a fros 1.3.06 para dejar el módulo en version antigua y cambiar a opentx
-Instalar en los módulos de taranis , horus y receptores el 2.1.0 y esperar a que saquen el del s6R. Siempre puedes dejarte la taranis en firm antiguo con el s6r hasta que saquen el firm 2.1.0 para el S6r...