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Se me olvidaba mis amigos usan una hobbiking de 6 canales con mezcla de estos.
Hola Enrique no molestas al contrario, pues bien yo lo que haría es quitar mezclas y poner emisora en modo 2 , luego los stick los tengo en modo 3 para tener acelerador a la izquierda, luego adjudica los demás canales para las palancas y poco más , yo tb he tenido que bajar el end point del acelerador y dirección al 20% porque era indomable , si te puedo echar una mano en algo más , escribe sin problema.Enrique_GC escribió:Hola, siento irrumpir en este hilo del foro, pero veo que es el que mas se puede acercar a mis dudas y quiero compartir mis impresiones.
Os pongo en contexto, como el compañero Kurl también me he metido de lleno a hacer un barco cebador, a diferencia de el, yo he utilizado motores Brushed 540 y ESC 60A, conectados a una controladora Pixhawk. Como el tengo un servo para controlar la apertura de la tolva y un controlador de luces para los leds. Todo ello controlado con una emisora Flysky FS-I6X.
Bien, previo este barco para probar me cree otro pero este sin la controladora, la dirección la hacia por diferenciación de potencia en los motores mezclando los canales 1 y 3 en mi Emisora para conseguir que ambos iniciasen propulsión a a la vez y mezclando el canal 4 y1 ; 4 y 3 para direccionar de tal modo que con el movimiento en positivo o negativo del canal 4 conseguía que los motores redujesen o aumentasen dependiendo del sentido a girar. Ahora al tenerlo conectado al Pixhawk observo que no se comporta como tal, los motores al armarse la controladora alguna vez empiezan a funcionar sin haber movido el throttle, así como uno con respecto del otro va con mas potencia, no siendo esto una constante si no que depende de como le de por arrancar uno tiene mas potencia que el otro.
Leyendo en otros foros, veo que no utilizan mezclas en la emisora y que directamente lo hacen con la controladora.
Podríais orientarme un poco en el tema, estoy en la fase final de puesta a punto y me interesa poder cerrarlo para ponerlo a funcionar. Gracias de antemano solo por pararse a leer el sermón.
Yo tengo la flysky i6 x , te metes en sistema y luego en mode system y hay eligesEnrique_GC escribió:Hola Carlos, cuando hablas de poner la emisora en Modo 2 y los Stiks en modo 3, lo de los stiiks si lo encuentro pero lo de la emisora en modo 2 no lo veo, disculpa mi torpeza podrías detallarme un poco más
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Kurl escribió:Yo tengo la flysky i6 x , te metes en sistema y luego en mode system y hay eligesEnrique_GC escribió:Hola Carlos, cuando hablas de poner la emisora en Modo 2 y los Stiks en modo 3, lo de los stiiks si lo encuentro pero lo de la emisora en modo 2 no lo veo, disculpa mi torpeza podrías detallarme un poco más
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Enrique_GC escribió:
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Enrique_GC escribió:Hola, espero que alguien pueda ayudarme u orientarme en el proceso, me estoy haciendo un barco radiocontrol para el Cebado de la pesca, le he equipado del controlador de Gps Pixhawk por que en prestaciones me da lo que necesito, mi duda es como configurarlo para que los motores conectados a mi canal 1 y 3 hagan la diferenciación de velocidad para girar, así como ir hacia delante y hacia atrás sin necesidad de hacer mezclas en el mando, ya que he visto en algún foro que esto lo puede hacer la propia controladora. saludos y gracias de antemano
LUAR escribió:Hola Enrique_CG:
Perdona mi insistencia en que miraras los temas que te había recomendado porque ahí se han tratado lo que necesitas y estaba seguro que lo podías resolver tu mismo.
Te cuento cosas básicas y vamos progresando.
Empezaré por la emisora, la que tu tienes es la FlySky I6X, generalmente las venden modo 1 o modo 2.
Si es modo 2 quiere decir que tienes en el stick izquierdo el acelerador, se sabe porque esta palanca no tiene muelle y se queda en la posición en la que la dejes subiendo o bajando en cualquier punto de su recorrido.
En modo 2, tienes los canales 1 y 2 en el stick derecho, que corresponden el 1 al movimiento arriba y abajo y el 2 al movimiento derecha e izquierda. Este stick tiene muelles y siempre están centrados.
Los canales 3 y 4 los tienes en el stick izquierdo, que corresponden, el 3 al acelerador movimiento arriba y abajo, la palanca se queda donde la dejes y el 4 movimiento derecha izquierda con muelle que te centra la palanca.
Esto es lo normal en modo 2, pero tratándose de un barco (sin timones) en el que tienes marcha adelante y marcha atrás y dirección, lo más practico es tener los controles en sticks que tengas muelles para que cuando sueltes, los motores se pararen, ya que actúan de propulsores y conjugando ambos de timón de dirección.
Puedes usar dos sticks, el de la izquierda con movimiento de derecha izquierda seria la dirección y el de la derecha con movimiento arriba abajo sería el acelerador arriba hacia delante y abajo hacia atrás. Esto es lo que te comentaba Kurl, poniendo modo 3.
Esto es muy fácil de hacer con tu emisora, entras en el menu de SYSTEM, bajas por el menú hasta STICK MODE, al entrar esta en modo 2, pues cámbialo al modo 3, de esta forma tendrás en el stick de la derecha el canal 1 movimiento derecha e izquierda (timón) en la palanca de la izquierda y el canal 3 arriba abajo, acelerador arriba hacia delante y abajo hacia atrás, en posición centrada motores parados, en la palanca de la izquierda.
Si quieres tener todo en una sola palanca pon modo 1 y tendrás en la palanca de la derecha el timón y el acelerador.
Vale ya tenemos claro los canales asignados a las palancas de la emisora, elige el modo que más te guste. Ahora me hablas que tienes conexión I-bus, no hay problema, pero verifica que realmente lo tienes asignado en la programación de la emisora y la salida del receptor SERVO/I-BUS la tienes conectada a la entrada RCIN de la controladora. Esto debería estar bien si ya te ha funcionado como nos comentas.
Ahora lo que ha de hacer es crearte un nuevo modelo en la emisora, o copiarte el que usabas con mezclas y quitarlas, asignar el modo que quieres en STICK MODE y verificar que tienes I-BUS asignado.
En Mission Planner, calibra de nuevo la emisora.
En la pantalla de Setup/Servo Output pon: Me imagino que los parámetros RCMAP están bien también.
Verifica que tengas estos parámetros :
Servo1_Function= 73 (Acelerador izquierdo)
Servo3_Function= 74 (Acelerador derecho)
Bueno, cuando puedas dime como te ha ido.
Un saludo.
Raúl.
Hola Raúl,
Hola Raúl,LUAR escribió:Hola Enrique_GC:
¿Los servos?
Hazme una foto de lo que tienes montado y mandame tu pantalla del Mission Planner que yo te puse el otro día.
Un saludo.
Raúl.
Enviado por J.M. Escrich, desde la aplicación móvil de miliamperiosLUAR escribió:Hola Escrich:
Todo depende de lo que necesites, del tiempo del que dispongas, del presupuesto, de los conocimientos que tengas, etc.
La gente usa ese tipo de placas porque con conocimientos básicos te puedes hacer un barco propio muy funcional ya que tienes a la comunidad de ardupilot que te lo pone en bandeja.
Betaflight no contempla los Rovers solo multicopteros y aviones.
Si tienes los conocimientos para desarrollar el proyecto como comentas desde cero adelante y me gustaría que nos fueras informado de sus avances y si te puedo ayudar en algo por aquí estoy.
Un saludo.
Raúl.
Buenas RaulLUAR escribió:Hola Kurl:
Con la APM 2.8 tienes que conectar el GPS en el conector de arriba y poner el puente para habilitar el compás interno, si solo quieres el externo quita el puente.
El cable del compás (2 hilos) que lleva el M8 lo has de conectar al conector de abajo que pone GPS.
Sí tienes problemas pone una foto de la pantalla de configuración del compás.
Un saludo.
Raúl.
Supongo que aparte habrá que puentear, compass interno no lleva porque leí que podría dar problemasLUAR escribió:Hola Kurl:
Con la APM 2.8 tienes que conectar el GPS en el conector de arriba y poner el puente para habilitar el compás interno, si solo quieres el externo quita el puente.
El cable del compás (2 hilos) que lleva el M8 lo has de conectar al conector de abajo que pone GPS.
Sí tienes problemas pone una foto de la pantalla de configuración del compás.
Un saludo.
Raúl.
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