Bootstrap Framework 3.3.6

Tengo un problema de ajuste con las diferentes baterias... con mi heli venian dos baterias, de peso diferente, el problema es que el comportamiento con una y otra del heli es muy diferente; con la de menor peso, tengo controlado como ajustar el Gain y el Proporcional del Gyro, pero con la otra, me cuesta muchisimo y me paso media bateria ajustando (falta de practica tambien, claro esta...). Tambien influye donde pones la bateria, y quiza unos milimetros de diferencia entre una y otra vez que la pongo no me permiten tener una configuracion concreta. En teoria con la de mas peso bajo el gain, pero entonces debo modificar el proporcional un poco porque sino a medida que doy gas se me mueve la cola.

Alguien tiene el mismo problema? ajustais a cada vuelo el gyro segun la bateria que poneis? Gracias,

Ishac