Bootstrap Framework 3.3.6

No... Tail Sitter es que despega/aterriza en vertical estilo cohete, y luego transiciona a vuelo horizontal como un avión. No hay articulaciones como en el VTOL que ponías, donde pivotan las hélices (tiltrotor), ni cargas con las hélices de despegue como en algunos diseños en los que tienes básicamente un Quad pegado a un avión; uno despega y otro vuela. En esto del despegue vertical hay mil soluciones, cada una ocn sus ventajas e inconvenientes.

Hola:
Perdonad, pero he estado 2 días en cama con gripe.
Burrovolante esos son los datos del ala:
Perfil: KN197957
Washout: -1º
Incidencia alar: 5º
El perfil los marginales estan con un Naca 006, si lo ves muy estrecho puedes usar el Naca 008.

Tengo ganas de ver esos planos.
Saludos.

Hola:
Voy a buscar el perfil y empiezo a dibujar planos.
Os iré depiré opinión de lo que dibuje.
Muchas gracias Robledo.

alkca escribió: ↑

Mar, 19 Abr 2022 0:46

ahh..entonces no entiendo bien el concepto... pense q tail siter era despegue vertical y despues volar horizontal...

"Tailsitter" es un avión (or something... como dicen los ingleses) que en tierra reposa en posición vertical sobre su cola. Despega y aterriza en vertical y transiciona a vuelo horizontal, sus motores son fijos en contraposición a los "tilt-rotor".

Pero la verdadera diferencia es otra: en un tailsitter la controladora cambia de posición respecto a sus ejes en la transición de vuelo. En los tilt-rotor no lo hace. Por eso el firmware debe estar específicamente preparado para ello, porque el eje vertical en tierra es el eje longitudinal en vuelo, hay un cambio de giróscopos para esos ejes dependiendo de la fase de vuelo.

No lo había pensado!

ahhhh entiendo mejor...
interesante diferencias, que al menos Yo no las vi a simple vista.
Gracias!

Hola:
Burrovolante ¿como llevas los planos?
Saludos.

Hola Burrovolante:
No sabemos nada de tí.
¿Cómo lo llevas?
Saludos.

"Toc, Toc" ¿Hay alguien?
Saludos.

Holaaaa....
Saludos.

Hola Robledo:
Yo estoy por aquí, he tenido unos días por no decir semanas de mucho lio.
Tu diseño me gusta.
Esperemos que Burrovolante este bien, parece que tiene mucha ilusión en este proyecto.
Bueno, esperemos a ver.

Tu has pensado construir este proyecto, ¿o solo le ha echado una mano a Burrovolante en el diseño?
Gracias.

Un saludo.
Raúl.

Hola:
No solo era por echar una mano, me parece un tema interesante y bastante novedoso.
¿Porque lo preguntas?
Saludos.

Hola Robledo:
A ver si Burrovolante vuelve a comentar algo.

Robledo escribió:¿Porque lo preguntas?

Lo pregunto porque creo que has hecho un buen trabajo y me daría mucha pena que se quedara solo en un diseño.
Un saludo.
Raúl.

Hola:
Gracias Raul.
Sí seria una pena que solo quede en un diseño.
La verdad no se si a alguien más del foro le interesa este tipo de avión.
Saludos.

Hola Robledo:
Bueno, vamos a ver si Burrovolante continua con el proyecto.
Un saludo.
Raúl.

Hola a todos,
hace mucho que he estado desconectado de este proyecto (y de casi todos los de UAV-FPV, etc..)
Raúl me ha vuelto a animar, y queremos retomar la experiencia de la tailsiter .
Sería desde un ala volante de perfil simétrico con elevones alzados unos grados para el vuelo como avión e intentar simular un perfil autoestable.
Como tailsiter o en las posiciones verticales, que la simetría colabore en mantener la posición vertical sin hacer efectos a causa del perfil como nos ocurría con el ala volante de la primera prueba.
También hacer totalmente recto el borde de salida, sin flecha, y evitar deflexiones que hacen pares que afectan al mantenimiento de la posición vertical.

Raúl, que es quien sabe, se encarga de hacer las polares.
Sabemos que como ala volante quizás pierda rendimiento, pero lo que pretendemos es conseguir despegues (que ya lo conseguimos sin problema y las transiciones a horizontal y viceversa), y sobre todo aterrizajes fáciles en vertical que quedó pendiente.

No hay ninguna intención de hacer una máquina de trabajo.

Saludos y buen verano.

Hola LLuis:
Aquí tienes tu diseño, como quieres un perfil simetrico he cogido un Naca 008 y le he deflectado +2º.
Los cálculos estan hechos con un kilo de peso, un metro de envergadura y con los motores que me has comentado creo que iran bien.
Lo importante de los tailsitter al menos por la experiencia que tenemos es una superficie de mando grande y con gran movimiento de la misma.
Esta es la criatura. Te dejo las polares de la comparativa con el perfil KN197957 que ha usado Robledo, que aparentemente es mejor que el Naca 008 modificado. A ver si nuestro amigo Matías la semana que viene nos corta el ala con su CNC nueva.

Os dejo este enlace del vídeo del prototipo en el que hemos estado trabajando estos dos años.
Ahora el firmware de Arduplane Tailsitter funciona muy bien.


Un saludo.
Raúl.

Muchas gracias por el trabajo y el video Raúl.
Creo que funcionará bien este diseño simétrico, ahora bien, si crees que con el perfil más propio de ala volante ha de ser mejor, no tengo inconveniente.
El video muestra unas transiciones perfectas, enhorabuena.

LUAR escribió: ↑

Mié, 20 Jul 2022 21:17

Os dejo este enlace del vídeo del prototipo en el que hemos estado trabajando estos dos años.
Ahora el firmware de Arduplane Tailsitter funciona muy bien.

WoW INCREIBLE avance, FELICIDADES !!! Las transiciones son muy limpias.

Me recordó el XFY-1 Pogo pero esa ala tiene una aerodinámica más limpia y refinada

Para el aterrizaje, va a pelo con GPS y baro, o lleva también cámara , lidar o algo así?

LUAR escribió:Hola LLuis:
Aquí tienes tu diseño, como quieres un perfil simetrico he cogido un Naca 008 y le he deflectado +2º.
Los cálculos estan hechos con un kilo de peso, un metro de envergadura y con los motores que me has comentado creo que iran bien.
Lo importante de los tailsitter al menos por la experiencia que tenemos es una superficie de mando grande y con gran movimiento de la misma.
Esta es la criatura.

TAILSITTER LLUIS.jpg

Te dejo las polares de la comparativa con el perfil KN197957 que ha usado Robledo, que aparentemente es mejor que el Naca 008 modificado.

GRAFICAS LLUIS ROBLEDO.jpg

A ver si nuestro amigo Matías la semana que viene nos corta el ala con su CNC nueva.

Os dejo este enlace del vídeo del prototipo en el que hemos estado trabajando estos dos años.
Ahora el firmware de Arduplane Tailsitter funciona muy bien.


Un saludo.
Raúl.

Hola Capitán_Pattex:
Sí, va con GPS es una misión, despegue, waypoints y aterrizaje totalmente automático.
Lleva un lidar para los últimos metros del aterrizaje, pasa de bario al lidar.
La verdad es que estamos súper satisfechos de como vuela.
Gracias por vuestro interés.
Un saludo.
Raúl.

Es que me sorprendió que fuese tan suave los últimos palmos sólo con GPS... Enhorabuena!!

LUAR escribió:Hola Capitán_Pattex:
Sí, va con GPS es una misión, despegue, waypoints y aterrizaje totalmente automático.
Lleva un lidar para los últimos metros del aterrizaje, pasa de bario al lidar.
La verdad es que estamos súper satisfechos de como vuela.
Gracias por vuestro interés.
Un saludo.
Raúl.

Hola:
Parece que vuelve haber movimiento.
Lluis, no estaría mal que si el perfil que le propuse a Burro volante es un poco mejor que el que tu propones lo probaseis.
Al menos el trabajo no cairía en saco roto.
Gracias.
Un saludo.

Hola a todos:
Gracias Capitán_Pattex.

Ya tengo preparados los ficheros de corte para el ala de Lluís.
Al final emplearemos los perfiles que Robledo propuso para Burro volante, el KN197957 que tiene mejor rendimiento que el simetrico.
Os pongo unas fotos del proceso de corte que seguiremos:
- Primero cortaremos el intrados. - Segundo cortaremos el extrados. - Finalmente cortaremos la bisagra, el hueco para la varilla de refuerzo y el alojamiento del variador y cables de alimentación del mismo, para ello quitaremos el foam de la parte superior para conservar la cama del extrados intacta. Si Matías lo tiene bien, creo que esta semana pueden estar cortadas las alas.

Un saludo.
Raúl.

Muy bueno !!!
Enhorabuena por tanto curro

Saludos
Fendrich

Hola fendrich:
Gracias.

Lluis, nuestro amigo Matías hace un rato nos ha cortado tus alas. Ahora tenemos que sacar un rato tu y yo para quedar y dartelas.

Un saludo.
Raúl.

Hola:
Jo Luar si que tienen buenos amigos, así da gusto.
Gracias por emplear el perfil que propuse.
Ya tengo ganas que Lluis lo monte y ver si vuela.
Saludos.

Hola Robledo:
Gracias a tí por el trabajo realizado. Yo tambien tengo ganas de ver como la construye Lluís y a ver si vuela, que creo que sí.
Un saludo.
Raúl.

Hola a todos
Menuda responsabilidad me dejáis !!
Espero que el montaje salga bien y vuele.....
Saludos y feliz agosto

Hola Lluis:
Tranquilo estamos aquí todos para echar una mano.
Un saludo.
Raúl.