Imagino que llevas la batería LiPo de 2800, verdad? Como la de esta imagen:
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Mi experiencia (18SZ): nunca me ha dado aviso de batería baja. Lo descubrí porque configurando y haciendo pruebas en casa bajó hasta 6.6 voltios y se apagó sin más. No hay opción de configuración para LiPo, sí para LiFe o NiMH. Yo creo que el problema puede venir por ahí, por una mala gestión del umbral mínimo de aviso. Las LiFe tienen menor tensión nominal que las LiPo, así que la emisora debe dejar que bajen mas la tensión para una alarma lógica en LiFe, pero en LiPo es demasiado baja. Yo he puesto el aviso manual a una tensión de 7.0 voltios.
Desde entonces cargo siempre antes de salir a volar, por si acaso.