Bootstrap Framework 3.3.6

Tengo una emisora Futaba 6 EXHP y no consigo ajustar bien los servos porque por más que me leo las instrucciones no logro entender estos 2 conceptos, si me lo pudiérais explicar de unaforma clara y sencilla estos conceptos y sus valores + y -. Muchas gracias

Hola toñin....,
EPA (end point adjust), es la función que se usa para fijar el recorrido total del servo, se utiliza pra que este no se vea forzado al final de su recorrido, si el timón gobernado llega antes al final de su movimiento

EXPO (exponencial )no varia el recorrido total, hace que el movimiento del servo no sea uniforme con el del stick de la emisra, lo normal es fijarlo con valores negativos, de forma que los movimientos del stick cercanos al punto central, se traduzcan en recorridos muy cortos de servo, y a medida que mueves mas el stick a su extremo el servo avanza mas, si pones valores positivos hace lo contrario, el servo se mueve mas, cerca del centro
un saludo