Si, en un arreglo de "alto voltaje" (HV) donde conectas una bateria como la que indicas tanto el receptor como los servos deben ser capaces de manejar la tension. Los servos HV no son baratos y como la gran mayoria tenemos servos maximo a 6V se pueden utilizar reguladores entre el receptor y los servos individualmente porque para los servos normales 8,4V si es excesivo.
Futaba tiene un regulador para servo pero me parece caro y casi cuesta lo que piden por un servo HV (o mas)
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wti0001p?&I=LXBHZU.
Mks tiene un regulador de servo muy utilizado en jets y me comentaron los compañeros Fran Martos y Jorge Medina que modificandolos son utilizados en DLG/F3K para alimentar toda la electronica con 1S. Lo venden como un "SBEC" pero no lo es, es un simple regulador de voltaje
http://www.ihobbies.es/mks-sbec-15a-p-1-50-2914/ los hay de 1,5A y 2A dependiendo del consumo del servo, con 1,5A para servos hasta de 5kgr. van bien, es uno por servo. Aquí la descripción de Mks
http://www.mksservosusa.com/product.php ... d=110&cat=
Otra opcion es hacerse uno los reguladores que no es complejo o utilizar la propuesta del compañero Felix Barroso utilizando diodos en serie, esta opcion en lo particular yo la utilice durante algunos años cuando comence con electricos en los 80 pero no me parece acorde a lo actual, un regulador es mas seguro a mi manera de ver.