Bootstrap Framework 3.3.6

Problema que le doy gas y no vuela el ciclico sube y segun he mirado tiene que bajar,que es que tengo que invertir todos los servos otra vez ponerlos a 90 grados etz?porque le doy gas y el borde del ataque de las alas me queda mirando para abajo..a ver si me podeis guiar y sacar de este embrollo y a ver si tambien me podeis poner la configuracion para el de la ff7 para aprendizaje,porque entre otras cosa la opcion gyro que tengo el 401 no me aparece y lo tengo en hr3...ayudaaaaa..jajaj..gracias gente toy en fase de enmganche

para k te baje el plato,en el menu swash,el pit lo inviertes y a volar.
saludos y poco viento.