Bootstrap Framework 3.3.6

Bueno, lo primero es presentar mis disculpas si estoy en el sitio equivocado, pero el tema de este cuadricóptero no sé muy bien dónde ubicarlo...
Acabo de recibir el ArDrone, para aquellos que no lo conozcaís es un cuadricóptero (4 rotores) bastante revolucionario:

- Incluye sistema propio de estabilización que unifica varias tecnologías (Hellicommand y demás), lleva 3 acelerómetros internos (o de 3 ejes) y tres giróscopos (o 3 ejes), altímetro de ultrasonidos y una cámara inferior para determinar posicionamiento por análisis del terreno (tipo el Hellicommand). Con todo ello el aparato tiene autoestabilización automática en sus tres ejes y altura, con la peculiaridad (respecto a Hellicommand) que si pierde el punto de estacionario, volverá a él automáticamente (dentro de un límite de ráfagas de aire de hasta 15Km/h).
- Incluye una cámara frontal de 640x480 (VGA) con transmisión de vídeo en tiempo real, por ahora sólo compatible con Apple Ipad, Ipod o Iphone, pero se espera compatibilidad con otros (Android, Linux??..). El ARDrome incluye procesamiento de imágenes, por lo que detecta balizas y analiza en 3D el entorno.
- Los cuatro rotores son con motores brushless, incluyen luces de navegación y van con sistema de autoprotección ante choques (se paran).
- Lleva varios procesadores, el principal es un ARM que trabaja a 468Mhz (y ejecuta Linux), incluye 128Mb de RAM.
- Se controla mediante wifi b/g (pena no haber incluido wifi-N como el IPAD) hasta 50metros de alcance a través de los juguetitos de Apple, yo lo estoy probando con un Ipad con OSv3, pero esta misma semana lo probaré con un Ipod Touch (OS3), un Iphone4 y un Iphone3G (con OSv4), vamos la familia al completo.

La caja es algo sosa, incluye:
- El AR Drone
- Carcasa para interiores (con protección de los rotores) y carcasa para exteriores (se consigue menos peso)
- Transformador 110-240v con todos los adaptadores de conexión a pared
- Cargador 1Amp con balanceador
- SOLO una bateria 11.1v 1Amp
- Pegatinas para identificación
- Manual

Se pueden escoger tres tipos de acabado al pedirlo, la terminación y calidades son excelentes y la novedad más importante es lo que llaman "realidad aumentada", por primera vez posible en un cacharro radio control. El ARDrome lo podremos controlar como cualquier equipo RC, pero SOLO con los equipos compatibles (Apple Ipad, Ipod Touch o Iphones), lo haremos de forma táctil sobre la pantalla.
Además de ésta forma "clásica", podremos hacerlo utilizando los acelerómetros del Ipad, simplemente moviendo la pantalla, y también podremos manejarlo cual piloto virtual (fuera del campo visual) tipo FPV, ya que incluye una cámara delantera con transmisión de vídeo en tiempo real. Por último está lo de la "realidad aumentada": el manejo se hace cómo si fuera FPV, pero sobre las imágenes reales, el Ipad (Ipod..) puede superponer lo que quiera (juegos imágenes...), lo que da infinitas posibilidades de creatividad y creación (Parrot, fabricante del cacharro ofrece herramientas para los desarrolladores). Por ahora han prometido juegos individuales y juegos entre varios ARDrome (persecusión y derribo) que saldrán en Septiembre (y hay que comprarlos aparte).

El software (se puede descargar gratis en el iTunes-Store) es muy completo, pero por ahora no permite elegir entre modo 1 o modo 2, y solo está disponible para Ipod o Iphone (lo podremos utilizar en el Ipad, pero en resolución 2x (no HD)).

La batería se adhiere al cuerpo por abrazadera de velcro, esto es una buena noticia ya que podremos utilizar baterías Lipo con más prestaciones (la que incluye sólo es 10C), aunque perderemos la garantía...

La batería casi está cargada, por lo que voy a hacer mi primer vuelo, en breve fotos y vídeos :0)

Cualquier pregunta es bienvenida!

Primer vuelo:

Ufff, al principio y acostumbrados a nuestros helis hay que cambiar un poco el chip...
Con la izquierda bloqueamos o desbloqueamos el inclinómetro de Ipad (vamos el manejo izq-dcha /alante-atrás), con la derecha la altura y el giro sobre su eje. Acostumbrado al modo 2 se me hace algo extraño (espero que Parrot nos de la opción de usarlo como una emisora modo 2)
Una vez cogido el "tranqui" lo elevo, lo hace automáticamente y se mantiene es estacionario, suena bastante.
Las luces de posición indican varios "status": las cuatro rojas es cuando el aparato está en off (emergency stop), pasan a verde cuando esta en standby (preparado para volar), una vez en el aire pasan las verdes alante y rojas atrás (navegación), me muero de ganas por verlo en la oscuridad (veré entonces la luminosidad de la cámara)
Una vez elevado se mantiene en estacionario de forma espectacular, si lo mueves con la mano, regresa sólo a su posición inicial, lo mismo pasa con la altura, la mantiene ante cualquier circustancia!
Primero pruebo la elevación, funciona muy suave y preciso. Luego giro sobre su eje, también a la perfección
Una vez pulsado el botón izquierdo pruebo desplazarlo, va perfecto pero excesivamente suave, por lo que lo aterrizo y paso a ver las opciones de configuración.

- Algo que desconocía y que es alucinante es la posibilidad de tener los dos vídeos de ambas cámaras simultáneamente, puedes escoger tener a toda pantalla la del morro (vista al frente) o la de la panza (vista al suelo), y también ambas a la vez, saliendo la segunda en un recuadro a la izquierda (similar a las TV cuando vemos 2 canales a la vez), podemos elegir tener cualquiera de las dos cámaras como proncipal.
- Una de mis preocupaciones era el refresco en pantalla de la imagen y el delay en el control: en la versión actual es realmente bajo, y el refresco en pantalla sobresaliente (la cámara procesa a 60fps, pero desconozco el refresco que nos muestra), el control, en cambio, ofrece algo de delay, pero tengo la sensación a que es más un tema de configuración que de delay en el software.

- En el menú de configuración hay dos modos maestros de manejo: principiante y experto, el segundo no permite deshabilitar el movimiento del ipad, y nos brinda acceder a multitud de configuraciones que permiten hacer el vuelo realmente agresivo, la respuesta es impresionante en el modo más "bestia", Por suerte, en el modo básico también nos permite algunos parámetros, con un "tilt" más elevado me gusta más el manejo.
Otro dato que desconocía (y es de agradecer) es la posibilidad de activar el uso de la cabina con protectores de los rotores (más pesada) en el modo de vuelo "exterior", todos los vídeos que hasta ahora había visto es sin uso de la misma y particularmente prefiero mantener las protecciones hasta que me familiarice con él.
- Volado en interior es muy, muy estable, pero también bastante grande. Como cabía esperar a veces hay fallos del altímetro al pasar sobre superficies a diferente altura, pero sorprende que solo pasa a veces, por lo que su software de reconocimiento de entorno funciona realmente bien.

Por ahora unos vídeos (que no son míos) hasta que pueda subirlos:
http://www.youtube.com/watch?v=f_iJiREr ... re=related

Hola Pabtec, tanto alarde de tecnología... ¿Cuánto cuesta? Si no es indiscrección por mi parte y si tienes a bien informarnos.

Gracias y un saludo.

Yo he comprado una version pre-release a un precio algo mayor (en Asia), en España debería salir el 28 de Agosto a 299€ exclusivamente en MediaMarkt.
Creo que es un precio bastante ajustado, en principio se habló de 300 $ (unos 225€), pero por lo que veo en EEUU finalmente rondará los 400-450 USD.
Pondrán todos los repuestos en postventa, en la página del fabricante ya están todos los vídeos para repararlo (con accidentes con rotura incluidos)
El chasis principal es de varillas de carbono en X MUY robustas, y la calidad y detalles de diseño sorprenden en una marca que jamás ha hecho nada cercano al RC (el fabricante es Parrot, conocido por sus "manos libres" para coches)

Update:

Probado en Ipad, Iphone4, Iphone3G y Ipod Touch, va perfecto!
Para vuelo virtual el Ipad es muy recomendable, da gusto ver a pantalla completa la cámara del ArDrone, pero el manejo es algo más engorroso (debido al tamaño del iPad), personalmente en el iPad preferiría el manejo táctil total y pasar de los inclinómetros.

En el resto de los dispositivos: el más fluido es con el iPhone4, se agradece la multitarea y el procesador A4, con todos estos el manejo es una pasada (por ser más pequeño), eso sí, la pantalla algo pequeña para vuelo virtual.
Por ahora no es posible manejarlo con un iPhone y utilizar la salida de video compuesto en una TV.
Nota: no olvideis poner en "modo avión" el iphone, ya que si os entra una llamada el ArDrone se desconectara (pasara a estacionario automático), lo cual puede ser peligroso según la situación. :0)

Parece que el código del software es abierto, por lo que se esperan actualizaciones para otros Smartphones, así como manejo directo a través de Snow Leopard y Windows en breve, buenas noticias!!

También la posibilidad de usar baterías de similar peso y mayor capacidad y descarga, la que trae es una Lipo 3S 11,1v 1.000mha 10C
He mirado y creo poder llegar a usar hasta 1.800mha, además sin la protección de las hélices contaremos con unos 40gr más de márgen!
El tiempo de uso está entre 9 y 12 min, con las nuevas baterías podría llegar a los 22 min... No está nada mal!!

http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/es/tecnologia

Update:

Se puede ver las camaras a traves de una TV o PC, con el adaptador a VGA o Video Compuesto de Apple!!
Parece que ya está a la venta en MediaMarkt (aunque en su web aparece la fecha de venta como 27 de Agosto)

Hola,

Que tal va la fluidez de el video emitido del ar drone en el Iphone? Por lo que he visto en videos no es muy fluido, va como a trompicones. La verdad esque esta bastante guapo

Salu2

Las pruebas que he hecho con el mío va bastante bien, lejos de lo que he visto en algunos vídeos (quizás eran versiones más beta)
No se si influirá el procesador de Apple en ello (el iPhone4 y el Ipad vienen con el chip A4) o la recepción mejorada en los nuevos dispositivos, pero va realmente bien (y eso que no es Wifi N).
Estoy con el MOD de las baterías, espero tener algo de tiempo para hacer unos vídeos y colgarlos

Un saludo

Nuevo Update:

El otro día he hecho una prueba nocturna del bicho, la luminosidad de la cámara es impresionante en sitios oscuros!!
La cámara delantera es bastante mejor que la de la panza en entornos con poca luz, voy a ver si puedo hacer un vídeo rápido y lo subo!

El vídeo ya lo he subido a Youtube:
http://www.youtube.com/watch?v=bzmm_VEsd6E

Perdona Pabtec, me debes un ordenador pues el mío se ha mojado con la baba... Empezaré a escribir la carta a los reyes a ver si tengo suerte.

Un saludo.

hacia mucho tiempo que no posteaba por aqui, ando muy liado...

nada, ayer me dio el calenton y yo tambien me he comprado el ar drone
es completamente distinto a los helicopteros de rc sobre todo el manejo, pero en cuanto le coges el truquillo es impresionante.

nunca he visto nada tan estable, lo empujaba en vuelo con la mano y hacia fuerza para mantenerse estatico...increible.

lo malo la bateria, cuando te quieres dar cuenta lo tienes que bajar porque se te agota la bateria.
a mi el primer vuelo me ha durado unos 9 minutos mas o menos.

como curiosidad nada mas conectarlo ayer me detecto una actualizacion y se actualizo solo...

si teneis alguna pregunta aqui ando...

un saludo.

jose luis

bueno, pues esta misma mañana he grabado un pequeño video deprisa y corriendo de mi ar drone

espero que os guste

http://www.youtube.com/user/fixterman?f ... OtMjT-kJu0

Hola. Pues aquí en Asturias lo pusieron a la venta ayer viernes día 27 en Media Markt al precio de 299 €, con la facilidad de poder pagar en 10 meses sin intereses (29,90 € mes).

al parecer lo han debido de poner asi en toda españa...

aqui en salamanca tambien estaba con esas condiciones.

un saludo

Me alegra ver que os habeís decidido a compraros uno, es una pasada, lo mejor es que al ser un sistema abierto (Linux) se esperan muchas aplicaciones, en Youtube ya he visto vídeos de la Nasa en los que vuelan un ArDrone programado para seguir un objeto (en este caso un pequeño camión) y el sistema de seguimiento y reconocimiento del ArDrone lo ejecuta a la perfección.
Espero ver pronto giado por balizas o waypoints (es una pena que el aparato no incluya GPS, sería la caña).

Respecto a la duración: la batería que trae es bastante mala (sólo 10C y 1Amp), lo suyo es utilizar equivalentes pero con más prestaciones (1,8Amp y 25C), con ellos llegaríamos a los 15-20 minutos por vuelo!!, en cuanto esté algo más libre de tiempo me pondré con ello...

Una anécdota curiosa ;0) : http://www.youtube.com/watch?v=fyL8ASSbrHc

He visto que en el vídeo que has subido tienes un framerate en el video que transmite el ArDrone bastante bajo, es curioso porque a mí me funciona a la perfección. Quería preguntarte qué modelo de iPhone o Ipod utilizas, yo lo estoy manejando con Ipad y Iphone4 y va de lujo, no sé si los vídeos que estoy viendo con bajos framerates del ArDrone son debidos precisamente a eso (a la velocidad de la CPU del Iphone/Ipad), ya que el sistema Wifi es idéntico en ambos casos (el Iphone4 y Ipad vienen con Wifi-N, pero el ArDrone sólo transmite en 802.11b/g).

Otra duda: ¿habeís visto en MediaMarkt repuestos disponibles?

pabtec escribió:Me alegra ver que os habeís decidido a compraros uno, es una pasada, lo mejor es que al ser un sistema abierto (Linux) se esperan muchas aplicaciones, en Youtube ya he visto vídeos de la Nasa en los que vuelan un ArDrone programado para seguir un objeto (en este caso un pequeño camión) y el sistema de seguimiento y reconocimiento del ArDrone lo ejecuta a la perfección.
Espero ver pronto giado por balizas o waypoints (es una pena que el aparato no incluya GPS, sería la caña).

Respecto a la duración: la batería que trae es bastante mala (sólo 10C y 1Amp), lo suyo es utilizar equivalentes pero con más prestaciones (1,8Amp y 25C), con ellos llegaríamos a los 15-20 minutos por vuelo!!, en cuanto esté algo más libre de tiempo me pondré con ello...

Una anécdota curiosa ;0) : http://www.youtube.com/watch?v=fyL8ASSbrHc

He visto que en el vídeo que has subido tienes un framerate en el video que transmite el ArDrone bastante bajo, es curioso porque a mí me funciona a la perfección. Quería preguntarte qué modelo de iPhone o Ipod utilizas, yo lo estoy manejando con Ipad y Iphone4 y va de lujo, no sé si los vídeos que estoy viendo con bajos framerates del ArDrone son debidos precisamente a eso (a la velocidad de la CPU del Iphone/Ipad), ya que el sistema Wifi es idéntico en ambos casos (el Iphone4 y Ipad vienen con Wifi-N, pero el ArDrone sólo transmite en 802.11b/g).

lo que ocurre es que como el programa no permite grabar las imagenes he empleado el programa screen recorder, asi puedo grabar lo que sale en la pantalla del iphone, pero solo te graba a 2 fps, por eso va a tirones.

tengo un iphone 3gs, y emitir el ar drone al iphone, emite a la perfeccion.

os pongo un video que he hecho esta misma mañana.

espero que os guste

http://www.youtube.com/user/fixterman?f ... ut2WCC-a6w

pabtec escribió:Otra duda: ¿habeís visto en MediaMarkt repuestos disponibles?

por ahora los repuestos solo se pueden comprar en la propia pagina de parrot.

hasta que lo copien los chinos...

Pues lo de los repuestos es un fallo grave por parte de MediaMarkt o Parrot, espero que abran pronto la venta del mismo a establecimientos especializados con soporte postventa, es uno de los puntos más importantes para que el producto tenga éxito.

Respecto a las configuraciones del menú y manejo, os dejo el link del vídeo de parrot: http://www.youtube.com/watch?v=EYvTJnWrH2Q

A ver si dentro de poco tenemos las aplicaciones de realidad aumentada en el Apple Store!!

Y de peso cómo anda? Porque la lipo es más bien pequeñita, al igual que los motores, ¿será suficiente para vuelo outdor con brisa o será más bien como el lamita 4?

pesa poco pero en extrior con un pelin de aire se defiende bien, segun dice la pagina aguanta rachas de hasta 15 kms/h

aparte de la carcasa cerrada hay otra quedeja las helices al aire y me imagino que hara al aparato mas efectivo en exterior, pero yo todabia no la he usado

La verdad es que es curioso el aparatito, pesando tan poco no sé yo cómo irá eso con vientecito, si es mi heli que pesa casi 1kg con un motor gordo y el airecillo me lo mueve, no quiero ni pensar un cacharro de 300gr. No obstante es muy chulo el diseño e innovador lo de las cámaras de serie, por no decir el manejo con el ipod, iphone o ipad, a ver si liberan el programa para android y symbian pronto.

buenas, he visto el catalogo de mediamark y aunque sea a plazos ¡ LO QUIERO ! Aunque tengo varias dudas, una es, si llega a 50 metros se supone que es tambien hacia arriba no? Y cuando se pasa de esos metros que hace? Se cae al suelo o se queda quieto volando a la espera que lo dirigas? Y otra duda mas es, la bateria sacaran para mas tiempo? Creo que con tanta carga al final te cansas y es una lastima que por el dinero que vale dejarlo apartado. Un saludo.

pabtec escribió: Una anécdota curiosa ;0) : http://www.youtube.com/watch?v=fyL8ASSbrHc

pero a donde vaaaa

Hola,Yo tambien tengo uno,esto empieza a ser una flota.
Robertoneon, se supone que si se pasa de los 50M sea horizontal o vertical aterriza automaticamente.

ADVERTENCIA:nunca pongais el limete de altura(6M) en exteriores.si insistes en passarlo alfinal sale lanzado hacia arriba.
a mi me a pasado y solo consegi vajarlo despues de sudar sangre dandole al boton de aterrizaje automatico.por suerte debajo solo habia una rama a 2M que le abrazo sin ninguna consecuencia.

_¿Alguien sabe cuando salen los juegos o si an salido ya?
-¿esiste algun capturador mejor que el Screen recorder para el ipod?
Un saludo.

Jaja que bueno!!
cuando uno se siente mal por empezar a desear un nuevo juguetito ya a edades adultas, se da cuenta que en el foro ya hay varios que le han superado!! gracias por hacerme sentir mejor!!

Hay algun modo de sin un Ipad disfrutar de la doble camara en pantalla? entiendo q la del iphone es justa para ver las dos a la vez...

vaya virguerias inventan....

es posible cargar la bateria en el coche?

He estado mirando y es recomendable comprarse otra bateria y asi cuando vas a algun sitio tienes casi media hora de juego, con iva y enviada a casa (desde pagina oficial) son unos 40 euros, si te lo puedes permitir creo que vale la pena. Yo me lo voy a comprar el AR Drone este sabado, pero tengo miedo porque hay rumores de que se rompe con facilidad, alguien que lo tenga me puede decir si ya se le a roto alguna parte o quien sepa del tema? Gracias.

cargarlo en el coche me imagino que si se puede, ya que tiene la fuente y el equilibrador separado, me imagino que con un transformador de coche conectado al equilibrador se podra.

el aparato en si es muy duro, lo que es blanda es la carcasa grande, es decir la que tiene los circulos de proteccion, si le das un golpe al doblarse se puede romper o rasgarse por dentro con la helice, pero con locite se soluciona perfectamente por lo demas ni lo dudes en comprartelo