Bootstrap Framework 3.3.6

hola chicos,pues me e agenciado un heli con este gyro y no se como configurar los limites de recorrido puesto que el heli es de 2ºmano y se supone que esta todo configurado solo tendria que hacer eso creo yo,tengo el flash-link rojo y los progamas instalados ya y todo pero ahora si que me pierdo y no se hacerlo.
alguien puede ayudarme con esto,estoy como loko por probarlo.

en que parte te pierdes? consigues leer la config del gyro?

pues en todo,tengo los progamas y demas pero no se como tengo que hacer para ponerlo como yo quiero,que quiero que pare la cola un poco mas lenta porque me hace un poco de rebote.esta en ingles todo y no me entero.ademas me da miedo tocar algo por si ya no se queda como lo tengo.