Bootstrap Framework 3.3.6

Tengo un logo 500 y la cola no termina de ira a mi gusto.
Si le pongo mucha sensivilidad valor superior de 82 la cola tiembla(TIPO COLA DE PEZ), si pongo menos la cola queda muy flotona. No encuentro un punto correcto.

Llevo palas align 90mm y servo cola BLS 254
En Rudder adjustments he seleccionado servo 9254/9257/savox/JR8900.

Si seleciono la opcion BLS 251no trabaja correctamente el servo de cola.
A ver si alguien puede decirme que son los parametros posibles a ajustar y si los valores que llevo son correctos.
Parameters
3 - sesn.deadb.
5 - Rc Deadband
55 - acceleration
80 -P Gain
50- I Gain
o - I Decay
20 - Stop gain A
20 - Stop gain B
30 - optimize (no activado)

Expo Setting -- Linear

Torque Precomp.
18 - Collective
9 - Cyclic
0 - Zero Pitch


Gracias por vuestra ayuda.

La verdad que este servo no lo conozco, con esto no te puedo ayudar mucho, pero en los Logos muchos problemas de cola se solucionan quitandole la pequeña rebaba que tienen las bolas del portapalas de cola. Yo lo hize con un papel de lija MUY fino y con MUCHO cuidado y la cola mejoró.
Espero te ayude.
1 saludo.

Gracias por la respuesta

En que modo llevas puesta la cola . ??????

En el menú de cola aparecen unos cuántos en la pantalla principal en el menú avanzado de cola .

Saludo