Bootstrap Framework 3.3.6

Amigos foreros, necesito ayuda de como programar el nuevo regulador towerpro TP15 G2, para usarlo con dos lipos, aparte de que no se para que sirve el timing mode que viene para poder ser programado en: 2º, 7º 15º 30º me imagino que son grados.El Manual completo esta en la siguiente direccion:
http://www.himodel.com/en/info/manual/T ... ESC15A.pdf
pero es que yo, o le pego poco al Ingles, o no acabo de entender esos dos apartados
gracias anticipadas