Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a ver si podéis ayudarme...
estoy intentando configurar el real flight G4 con el mando de mi simulador...
en el real flight me pone:
chanel 1: Roll
chanel 2: Pitch
chanel 3: Throttle
chanel 4: Yaw
chanel 5: Dual Rates
chanel 6 : Knob
chanel 7: Smoke
chanel 8 : Pos Switch

A estos puedo seleccionar tambien la opcion reverse o algo así... no lo recuerdo ahora....
Y en las instrucciones del mando del simulador me pone:
chanel 4: Rudder inv
chanel 2: Elevator inv
chanel 1: Aileron inv
chanel 3: Thottle inv
chanel 4: Tail
chanel 2: Nick
chanel 1: Rock
chanel 3 : Pich

Como lo hago para que coincidan... significan lo mismo lo de arriba y lo de abajo????

deja el manual i vez provando asta k lo dejes a tu gusto