Bootstrap Framework 3.3.6

¡Hola!
Me acabo de comprar el giróscopo GY-401 con el servo digital correspondiente para mi raptor pero no sé cómo configurarlo porque las instrucciones que he conseguido están en inglés y no las entiendo muy bien.
¿álguien las tiene en español o sería tan amable de explicar un poco cómo conecto el gy-401 con bloqueo de cola AVCS?

Muchas gracias!!

Aqui alguien ya se curro el tema.

http://www.miliamperios.com/forum/viewt ... ight=gy401

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http://www.miliamperios.com/forum/viewt ... ight=gy401

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Muchas gracias!
sois fantásticos!!!!!!

Saludos

Raúl