Bootstrap Framework 3.3.6

Hola:
Tengo un walkera HM1#A version metalica, despues de un golpe y por ahora solo cambio de palas, me he fijado que al acelerar, el eje está como si no estubiera completamente centrado, ¿puede ser que se haya doblado un poco o tienen un poco de holgura? ¿puede ser que no haya equilibrado las palas nuevas aun siendo del mismo modelo? a ver que puede ser por si tengo que buscar un eje nuevo.
Otra cosa, el servo de cola esta todo el rato al conectar la bateria haciendo chicharra con el consiguiente gasto en bateria, no hace que se mueva el rotor de cola con lo que afectaria en vuelo pero esta ahí chrchrrrr chrrrr , he probado con el trim de la emisora y nada, al final se me ha ocurrido tocar el giroscopo WK-G012, en un regulador que pone extend y que estaba en la marca de 100, tiene de máximo 140, 100 y minimo 60, la he ido acercando en sentido antihorario (hacia el 60) hasta que ha dejado de hacer la chicharra. ¿alguien puede explicarme el porque? no se que he tocado ni si tengo que dejarlo donde estaba.
Muchas gracias de antemano y saludos.