Bootstrap Framework 3.3.6

Saludos! Primero gracias a los que me quieran hechar un cable en mi consulta y ahora al tema:

Tengo un vision + con el gimbal que se llevó un porrazo, cable flex roto y brazo YAW un poco doblado. Cambié el cable y enderecé el brazo pero ahora el muy hijo de dji no hace nada, solo gira hacia la derecha y alli se queda, y la luz parpadea en rojo. Que puedo hacer? Foros y mas foros que he visitado con tutoriales... y otra pregunta si se me permite, algun gimbal economico para poner una gopro o similar que me de la opcion de inclinar la camara? Se que puedo conectar 2 cables a la naza y de alli al gimbal pero que no haga movimientos inversos al inclinar el drone.
Muchas gracias y felices fiestas!