Bootstrap Framework 3.3.6

Buenos días.
Tengo un Walkera 52 (aunque eso da igual) y me estoy volviendo loco intentando configurar los valores correctos de ángulo de ataque de las palas.
No soy experto y me interesa una configuración normal... Nada de vuelos acrobáticos ni invertidos, pero si hago caso a las instrucciones, me resulta imposible hayar los valores correctos.
Mi pregunta es la siguiente:
Si con la palanca en medio quiero 5 grados, ¿debo configurarlo de forma mecánica o ponerlo a cero grados y luego ajustarlo con la emisora?
Lo segundo lo he intentado. El plato bien centrado y horizontal, mismo recorrido arriba y abajo, etc... Pero obtengo 10 grados a tope, cero en el centro y -10 grados abajo.
Yo no quiero tener incidencia negativa. Sólo poder despegar a media palanca...
Aunque no tengáis el mismo heli, por favor explicadme como lo habéis hecho vosotros...
Cuantos más detalles, mejor...
Por último, ¿cual es la curva de caida aconsejada para iniciación????
Gracias a todos... De verdad!!!

Hola, esa curva es para 3d con esos grados,a ti te interesa tener abajo del todo -2º, a medio stick entre 5º y 5,5º y arriba del todo 11º.
Si tienes emisora programable cambialo desde ella no hace falta que toques nada mecanicamente la con la emisora puedes hacer, venga saludos espero haberte sido de ayuda