- Dom, 29 Ene 2012 9:08
#1114476
Tengo un hexatrino UFO con placa arducopter y emisora turnygy 9X. El aparato está bien montado y le llega corriente bien a todo el sistema.
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... cts_id=607
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Assembly
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8992
Pues bien, hago lo siguiente que segurisimo esta mal:
1) Enciendo la emisora, con todos los botones o swicht para atras, si no da error el turnigy al encender, y el stick izquierdo a cero o hacia atras del todo.
Me sale: FM-PPM | Mode 1 | Turnigy y a la derecha el avion, no el planeador ni el helicoptero.
2) Enciendo el hexatrino y se enciende las luces azules en la placa asi como otras luces verde y roja alternativa en la placa tambien, veo que el receptor de la turnigy esta con la lucesita roja encendida, osea, hay comunicacion creo, espero 1 minuto a que la placa arducopter se arme y sin mover el aparato pues dicha placa me viene con el magnetometro montado.
3) Con el stick izuierdo hacia abajo, tal y como estava al arrancar la turnigy, le damos hacia la derecha y lo mantengo unos 20 segundo, lo suelto y subo el stick en cuestion hacia arriva a ver si dan vueltas las helices y nada.
Se que solo es cuestion de intruducir los datos bien en la turnigy, se donde estan todas las funciones , como acceder y cambiarlas, lo que no se es que debo hacer exactamente.
Crteo que lo que me pasa es que no se coger un modelo en blanco para meter los datos que me interese y sobre todo guardar COPY.
La verdad es que soy un novatillo por lo que agradesco cualquier ayuda que me podais brindar.
Lo que he hecho para que se vea mejor, turnigy y hexatrino, lo podeis ver en esta url, ya me direis:
http://www.ticomsolucionessl.com/videos ... copter.pdf
El manual de mantaje que tengo del Hexatrino UFO es con placa Multiwii, pero como para el arranque creo que es casi igual os mado resumen de lo que dice:
Procedimiento:
Si posee de un sensor acelerómetro NO LO CONECTE AUN.
Encienda su emisora. Haga una memoria básica tipo plane en modo 2 (aceleración en el stick izquierdo), No heli o con mezclas. Sitúe los puntos finales (EndPoints) de los canales Aleron, Cola, Acelerador y Profundidad en +/‐ 115% como punto de partida. El resto de los canales déjelos en +/‐100%.
Es recomendable usar una curva exponencial en el canal de aceleración de ‐40% para un control suave de descenso y ascenso.
Verifique que la frecuencia del transmisor de su emisora coincide con la del receptor en el
Hexatrino. (Los siguientes dibujos han sido extraídos de multiwiicopter.com)
1‐ Encienda su emisora con los sticks tal y como se indica en el dibujo:
2‐ Coloque el Hexatrino en horizontal en el suelo.
3‐ Conecte la batería a la powerboard del Hexatrino, espere unos 5 segundos a que el Hexatrino se inicie. Oirá una secuencia de 3 pitidos. Muy importante evitar que el Hexatrino se mueva durante estos 5 segundos, puesto que es cuando se calibran a cero los giróscopos de la CPU.
4‐ ADVERTENCIA: Es extremadamente recomendable que no monte aún las hélices.
5‐ Para armar los motores lleve el acelerador al mínimo y la cola hacia la derecha y el Led verde de la CPU debe encenderse junto con los motores. Si esto no ocurre pruebe a invertir el canal de aceleración (throttle reverse)
6‐ Si aún siguen sin arrancar pruebe a incrementar más aún los puntos finales ie:+/‐125%.
7‐ Verifique que cada motor gira en el sentido correcto, y responden acelerando en la emisora.
Tenga en cuenta que con los motores armados y la aceleración abajo, los motores sólo giran lentamente, no responden a los comandos de estabilización, alabeo o cabeceo. Tiene que acelerar un poco para que la CPU entre en acción.
8‐ Verifique que los controles en su emisora son correctos:
‐Si gira el stick de alerones hacia la derecha aceleraran los motores de la izquierda.
‐Si mueve el stick de profundidad hacia delante acelerará el motor trasero.
Si ocurre de modo inverso en alguno de los movimientos use la opción reverse en su emisora.
9‐ Pare los motores llevando el acelerador al mínimo y la cola hacia la izquierda.
Este proceso de armado y desarmado de los motores puede hacerse también con el stick de alerones y profundidad.
10‐ Desconecte la batería de su Hexatrino.
11‐ Si todo es correcto coloque las hélices teniendo en cuenta el sentido de giro de los motores. Ya está listo su Hexatrino para hacer el primer vuelo.
Muchisimas gracias de antemano
Un saludo: Manyblue
http://www.electronicarc.com/catalogo/p ... cts_id=607
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Assembly
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8992
Pues bien, hago lo siguiente que segurisimo esta mal:
1) Enciendo la emisora, con todos los botones o swicht para atras, si no da error el turnigy al encender, y el stick izquierdo a cero o hacia atras del todo.
Me sale: FM-PPM | Mode 1 | Turnigy y a la derecha el avion, no el planeador ni el helicoptero.
2) Enciendo el hexatrino y se enciende las luces azules en la placa asi como otras luces verde y roja alternativa en la placa tambien, veo que el receptor de la turnigy esta con la lucesita roja encendida, osea, hay comunicacion creo, espero 1 minuto a que la placa arducopter se arme y sin mover el aparato pues dicha placa me viene con el magnetometro montado.
3) Con el stick izuierdo hacia abajo, tal y como estava al arrancar la turnigy, le damos hacia la derecha y lo mantengo unos 20 segundo, lo suelto y subo el stick en cuestion hacia arriva a ver si dan vueltas las helices y nada.
Se que solo es cuestion de intruducir los datos bien en la turnigy, se donde estan todas las funciones , como acceder y cambiarlas, lo que no se es que debo hacer exactamente.
Crteo que lo que me pasa es que no se coger un modelo en blanco para meter los datos que me interese y sobre todo guardar COPY.
La verdad es que soy un novatillo por lo que agradesco cualquier ayuda que me podais brindar.
Lo que he hecho para que se vea mejor, turnigy y hexatrino, lo podeis ver en esta url, ya me direis:
http://www.ticomsolucionessl.com/videos ... copter.pdf
El manual de mantaje que tengo del Hexatrino UFO es con placa Multiwii, pero como para el arranque creo que es casi igual os mado resumen de lo que dice:
Procedimiento:
Si posee de un sensor acelerómetro NO LO CONECTE AUN.
Encienda su emisora. Haga una memoria básica tipo plane en modo 2 (aceleración en el stick izquierdo), No heli o con mezclas. Sitúe los puntos finales (EndPoints) de los canales Aleron, Cola, Acelerador y Profundidad en +/‐ 115% como punto de partida. El resto de los canales déjelos en +/‐100%.
Es recomendable usar una curva exponencial en el canal de aceleración de ‐40% para un control suave de descenso y ascenso.
Verifique que la frecuencia del transmisor de su emisora coincide con la del receptor en el
Hexatrino. (Los siguientes dibujos han sido extraídos de multiwiicopter.com)
1‐ Encienda su emisora con los sticks tal y como se indica en el dibujo:
2‐ Coloque el Hexatrino en horizontal en el suelo.
3‐ Conecte la batería a la powerboard del Hexatrino, espere unos 5 segundos a que el Hexatrino se inicie. Oirá una secuencia de 3 pitidos. Muy importante evitar que el Hexatrino se mueva durante estos 5 segundos, puesto que es cuando se calibran a cero los giróscopos de la CPU.
4‐ ADVERTENCIA: Es extremadamente recomendable que no monte aún las hélices.
5‐ Para armar los motores lleve el acelerador al mínimo y la cola hacia la derecha y el Led verde de la CPU debe encenderse junto con los motores. Si esto no ocurre pruebe a invertir el canal de aceleración (throttle reverse)
6‐ Si aún siguen sin arrancar pruebe a incrementar más aún los puntos finales ie:+/‐125%.
7‐ Verifique que cada motor gira en el sentido correcto, y responden acelerando en la emisora.
Tenga en cuenta que con los motores armados y la aceleración abajo, los motores sólo giran lentamente, no responden a los comandos de estabilización, alabeo o cabeceo. Tiene que acelerar un poco para que la CPU entre en acción.
8‐ Verifique que los controles en su emisora son correctos:
‐Si gira el stick de alerones hacia la derecha aceleraran los motores de la izquierda.
‐Si mueve el stick de profundidad hacia delante acelerará el motor trasero.
Si ocurre de modo inverso en alguno de los movimientos use la opción reverse en su emisora.
9‐ Pare los motores llevando el acelerador al mínimo y la cola hacia la izquierda.
Este proceso de armado y desarmado de los motores puede hacerse también con el stick de alerones y profundidad.
10‐ Desconecte la batería de su Hexatrino.
11‐ Si todo es correcto coloque las hélices teniendo en cuenta el sentido de giro de los motores. Ya está listo su Hexatrino para hacer el primer vuelo.
Muchisimas gracias de antemano
Un saludo: Manyblue
Para guardar COPY aqui esta esto: