Bootstrap Framework 3.3.6

Muybuenas compañeros,

Pues estoy realizando un proyecto de robotica aeromedelistica, es decir un robot que vuela, entonces necesito realizar un movimiento con un servo que es justamente el que realiza un servo tester cuando esta en modo auto, es decir el servo se mueve hacia delante y hacia atrás automáticamente.
el problema es que este moviminto lo realiza en 2 segundos y yo necesito que haga ese moviminto en 1 segundo, es decir desde que el servo va desde su tope en un lado y otro tarda justamente 2 segundos, y para mi proyecto necesito mas o menos 1 segundo el mismo movimiento.

mi pregunta es si habría alguna forma de modificar la entrada de voltaje o alguna forma para aumentar la velocidad del servo en ese movimiento,

por favor necesito consejos/ayuda con este tema de electrónica.

espero vuestra ayuda

muchas gracias compañeros