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cuanto tiempo se pueden tener las baterias lipo sin usar o a media carga,se autodescargan solas?

Depende de las condiciones de tempereatura y humedad. Guardándolas a media carga -aproximadamente, sin histerias- se recomienda recomprobar el voltaje cada 3 o 6 meses, más frecuentemente cuando hay más humedad y temperatura, menos cuando más seco y frío es el entorno (no bajar de cero).

Digamos que comparando a una NiMH común "no" se autodescargan.

Hola
No hay un tiempo determinado ya que segun la temperatura duran mas o menos
Pero teoricamente las puedes tener años y conservan la carga
Un saludo

gracias por la duda