A una batería de 4 elementos de 2700 milis, aunque le pongas otro elemento más, seguirá teniendo 2700 milis. O lo que es lo mismo, no ganarás nada en duración. Lo que se gana es en voltaje, que se traduce en algo más de velocidad de respuesta del servo, y algo más de empuje.
Si lo que quieres es más capacidad de la batería, lo que deberias hacer es poner otra batería de 4 elementos, y de la misma capacidad, pero en paralelo.
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De todas formas, yo pienso, que con 2700 milis vas "sobrao". Siempre y cuando esa batería sea fiable.
A mi me pasa como a Gabriel, las Nimh, no me gustan nada.
¿Porqué? He visto varios desastres de modelos equipados con Nimh. Y siempre ha sido en días de mucho frio, alrededor de 0º. Me da la impresión de que estas baterías, con mucho frio no tienen un comportamiento muy de fíar.
Un saludo
Puente