Voy a intentar darte una solución:
Antes de nada, decirte que el consumo no se mide en voltios, se mide en amperios.
Este motor VM 2028/24
Tiene las siguientes caracteristicas:
SPECIFICATIONS:
Nominal voltage: 7 V
Operating voltage: 7-10 V
No load motor speed: 14.100 RPM
RPM/Volt: 2.014 RPM
Max. efficiency: 75 %
Maximum efficiency current: 16 A
Current capacity: 35 A/20 s
Short-circuit current: 92 A
Dimensions (ODxL): 28,8 x 62 mm
Shaft diameter: 3,17 mm
Weight: 123 g
Magnet: neodym
Shaft support: 2 x ball bearings
Como puedes ver, su voltaje nominal son 7V
Sus revoluciones son 14.100 (RPM) a 7V
Como da 2.014 revoluciones por voltio. Si lo alimentamos con 8 V. nos dará 16.100 RPM
Si le ponemos una reductora 4:1 , con alguna pérdida que pueda haber. Tenemos "clavadas" las 4.000 RPM
Un saludo
Puente