Yo me hice el cable para el FMS que va al puerto paralelo. El esquema lo saque de esta página:
http://usuarios.lycos.es/fdoangulo/interface_FMS.htm
Mi emisora es una Hitec pero juraria que el conector el mismo que en las futaba, al menos hasta la FF7. Aunque este cable no debería funcionar en XP, en esta página te dicen como hacerlo funcionar gracias a un programa que simula un joystick paralelo. Está todo explicado en ella y a mi no me dio ningun problema.
Mi recomendación es que hagas directamente el cable para tu emisora, no como esta en la página, que tiene un jack intermedio para poder utilizar varías distintas. Si vas a usar una solo emisora con el FMS haz como yo, y olvidate del jack y conectas el cable de señal al pin de señal de la emisora y el de masa al de masa (fijate en como esta hecho el adaptador para la FF6 y no hay perdida)
Un saludo.