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Hola

El servo de cola es como tu dices, el de dirección.
Los tres servos del plato, como tu bien dices uno es para elevación otro para alabeo y el tercero es auxiliar o de paso (según manual).

En realidad, los tres servos actuan de forma conjunta para inclinar el plato tanta de lado al lado (alabeo) como de delante hacia atras(elevacion) y subir y bajar el plato (paso de pala), esta forma de trabajar conjunta de los servos se debe al tipo de plato ccpm, que lo debes de programar en la emisora.

Respecto a los canales, en las Futabas:
Canal1--> servo Alabeo
Canal2--> servo Elevación
Canal6--> Servo paso/auxiliar.

Ahora mismo estoy en la duda en los canales 1 y 2, si es como te lo he puesto o al revés.
Para la espectrun, no sé que canales son para cada mvto, deberías verlo en manual.


Salu2