Bootstrap Framework 3.3.6

tengo un hk 450 el cual no entiendo porque el gyro con bloqueo no ha cola de pez con un 60% de ganancia y si le quito el bloqueo incluso con 20 de ganancia me hace cola de pez, el gyro es un hk 401b, ya se que no es gran cosa, el caso que al configurarlo lo hago sin bloqueo y no lo consigo porque me hace la dichosa cola ope pez y y si lo configuro con el bloqueo va perfecto y claro si lo quiero volar sin bloqueo no puedo, la curva de motor esta 0,55,65,75,85,100, con paso -3,5,10 con una curva similar a la de gas, ¿donde puede estar el fallo?

HOLA VUELALO PRIMERO SIN BLOQUE HACLE UNOS ESTACIONARIO ASIN, LUEGO BAGA Y VUELA CON BLOQUEO, REVISA DELAI A 0, LIMETI HASTA QUE CORRA A ABOS LADOS HACIENDO, TODO EL RECORRIDO DEL EJE,SALUDOS,Y PACIENCIA,

gracias por responder, el delay lo tengo a cero y el limit tambien esta ajustado, hare lo que me as dicho haber si asi se soluciona sino lo consigo puedo volar perfectamente pero no me gusta tenerlo mal configurado