Bootstrap Framework 3.3.6

Tengo un aerowalt, tengo que aguantarlo de cola todo el rato ya que se me va hacia la izquierda, tambien se mueve mucha la cola cuando doy gas y quito gas, e cambiado el motor de cola, tambien el motor principal, eje, ya no se que hacer, llevo unas baterias lipo de 7,4v....1200mah.
Ha ver si me podeis dar ideas y sugerencias, porque ya estoy en blanco.
GRACIAS A TODOS..............MIGUEL......