Hola,
Si usas esta calculadora de torques, te harás una idea aproximada del torque que necesitarás. Tienes que ponerle la velocidad máxima a la que crees que volará el avión (teniendo en cuenta picados con el motor a tope y otras burradas que vayas a hacerle). Luego le metes las dimensiones del alerón o timón que vas a mover (ojo, si son dos alerones con un servo, la superficie de ambos), y el ángulo máximo que deberá tener la superficie, y te calcula el torque.
http://www.csd.net/~cgadd/eflight/calcs_servo.htm
Una vez sabes el torque que necesitas, buscas el servo que te dé ese torque y que tenga unas dimensiones y un peso que te valgan para el avión.
Un saludo,
Álvaro.