Pues creo que ya te han contestado entre todos... creo que tu problema de duración es sin duda por culpa de las baterias, respecto a lo de las lipo, si tu heli es un honey de 4ch efectivamente la batería de 11.1v es excesiva, necesitas una de 7,4 de entre 1000-1300mah, mira esta página y lo veras claro.(siento el despiste)
http://www.hobby-lobby.com/honeybee3.htm
Por lo de las palas también te han contestado, tu heli es de paso fijo, es decir que no puedes variar el paso para darle mas o menos potencia al heli, en tu caso se hace por revoluciones de motor y eso es diferente, lo que si puedes es darle algo mas de paso para que se levante antes de forma manual.
Dar o quitar paso es simplemente darle mas o menos ángulo a las palas respecto a cero (a nivel), para ello usamos las varillas rocadas que lleva, siempre a las dos palas por igual(si no se desajustarían entre si y vibraría).
En un heli de paso variable si pones la palanca de gas abajo del todo las palas se tienen que quedar a 0 grados, a medida que damos gas van tomando mas y mas incidencia positiva asta que el heli se eleva de la forma que queremos, le damos o quitamos ángulo a nuestro gusto, pero con cuidado ya que un ángulo excesivo tampoco es bueno, además en muchas ocasiones si el heli no se levanta suele ser por falta de chicha en el motor y no por la incidencia de las palas, lo mejor es ir probando y si vemos que sigue sin subir es que le falta chicha.
En tu caso esto no funciona así ya que tu heli no varía el paso a medida que damos gas, pero el funcionamiento es el mismo la única diferencia es que tu tendrás la misma incidencia todo el tiempo, pero puedes ajustar un poco mas o menos de igual forma, lo que tienes que conseguir es que el heli se eleve a algo mas de medio gas ( en el centro tenenmos todo el mando en todos los sentidos), si en este punto no se eleva dale algo mas de incidencia(prueba de vuelta en vuelta no mas), si por el contrario tu heli a medio gas es un torpedo... pues al contrario quitale incidencia, si a tope de gas el heli no sube ni poniéndole mas ángulo es por falta de chicha....
De todas formas esta es la teoría, no e tenido nunca un heli de estos en las manos y por las fotos no veo si puedes o no cambiar el ángulo, si no puedes todo es mas fácial ya que te tienes que conformar con lo que te den de fábrica y si puedes pues es cuestión de ir probando.....
Con los problemas que parece estas teniendo con las baterias, cabe dentro de lo posible que el heli note fluctuaciones (picos de tensión en la batería) que en un heli de paso fijo se traducen en cambios de altura sin previo aviso.
Espero haberte aclarado algo...
Saludos
Esteban