Bootstrap Framework 3.3.6

hola amigos no se si mi problema sean los motores sucede que ayer vole mi walkera y se apago la emisora por que se acabo la pila, el drone se quedo estabilizado como a un metro y yo lo agarre y desconecte la bateria. cambie las pilas de la emisora y al querer volarlo simplemente ya no vuela como si estuvieran desinconizados los motores y no se , intente calibrar el drone como dice el instructivo pero sigue la fallla no se si dañe los motores al agarrarlo en vuelo y lo force cuando lo baje para desconectarlo o si lo desconfigure. podrian ayudarme.

https://www.youtube.com/watch?v=54qIeQL6W3c