Bootstrap Framework 3.3.6

Hola a todos. Tengo una futaba muy vieja sin conector. Quisiera saber si alguien sabe como conectarla a un pc. Se que hay quien lo hace por 20 euros, pero quisiera hacerlo yo, pero necesito saber donde soldar los cables para conectarla a un puerto USB.

Saludos y gracias.

necesitaas localizar la señal con un osciloscopio