Bootstrap Framework 3.3.6

Hola, tengo un problema de configuración con un helicóptero Wl v944 4ch, el stick de Rud no actua y la cola del helicóptero se queda fija por el giro. El stick no reacciona ni a derecha, ni a izquierda. La emisora que tengo es una Turnigy 9X con el firmware er9x y modulo Irangex Irx4plus.
No soy muy experto en configuraciones, que debo de hacer.
Saludos y gracias.

Problema solucionado.
Configuración de canales incorrecta.
Ail, Ele, Thr, Rud Correcto
Rud, Ail, Ele, Thr Incorrecto
No entiendo el porque daba este error, los sticks funcionaban en su posición, menos el Rud que no daba señal de movimiento. Con la nueva configuración va perfecto.