Vamos a completar el post con una configuración básica de ejemplo, para que pueda servir a quien desee utilizarlo como guia de programación del RL20.
Presuponemos que queremos un comportamiento enlazado entre los idles y el governor:
- Normal(interruptor bajado)- governor desactivado.
- Idle1(interruptor al centro).- tramo A de rpm.
- Idle2(interruptor subido).- Tramo B de rpm
Yo particularmente, llevo los idles disociados del control de rpm, lo que me permite volar en cualquier condicion de vuelo con cualquier ajuste de rpm.
Antes de tocar nada, debes hacer 2 cosas:
1.- Asegurarte de que la posicion del sensor, es correcta. Para ello, una vez encendido el heli observa que el led de RL20 marcado como SENSOR está parpadeando (esta intentando comprobar la calidad de la señal del sensor).
Métele el arrancador para que gire el ventilador unas cuantas veces (sin meterle corriente a la bujia ni nada, no se trata de arrancar). Si el LED se queda encendido esta OK, Si no es así, (se te queda parpadeando o apagado) mas te vale subir un pelin el brazo del captador, hasta que este pille la señal del sensor.
Según el manual, la distancia entre ambos debe ser de entre 1 y 2 mm.
Hasta que no realices esta prueba correctamente, y todo te salga OK, ni intentes seguir configurando el governor ni mucho menos volar el aparato.
2.- Calcula las rpm del rotor/motor deseadas lo que se hace en funcion del gear ratio que tenga el heli.
El Gear Ratio del Raptor 50 (por ejemplo) es 85/10=8.5, lo que significa que las vueltas del rotor principal son 8,5 veces menores que la del motor.
Como motor, uno de los mas habituales es el OS50Hyper cuyo par maximo esta en 17.000 rpm, según el fabricante; presupongo que en el idle2 quieres meter 17.000/8,5=2000 rpm.Pero esto es una suposición mia, tu puedes calcular las rpm que desees
Estamos entonces en el punto en el que:
- Ya has realizado un correcto ajuste del recorrido del servo en el governor.
- El tipo de servo programado es el correcto (digital/analógico)
- El sensor da una señal correcta
- Correcto conexionado del cableado (governor intercalado entre receptor-servo de gas mediante el conector TH del governor (al receptor, canal 3) y SER (al servo), y conector REM (remonte) a canal 7.
- La posicion de idles se corresponden con lo especificado anteriormente.
Y ademas se desea:
- Vueltas en el rotor principal de:
NORMAL- Governor DESACTIVADO / IDLE1- 1500RPM / IDLE2- 2000RPM
- Control de rpm enlazado con idles en interruptor E
Calculo de rpm motor:
IDLE1.- 1500*8,5=12.750 rpm (motor)
IDLE2.- 2000*8,5=17.000 rpm (motor)
Recuerda que el RL20 mide, cuenta y ajusta las rpm del motor medidas en el ventilador, por eso es necesario realizar este cálculo simple, según las rpm que se deseen en el rotor principal.
Ajustes de emisora (FF9)
Menú BASICO
- Mirar que AUX-CH/CH7 esté en Sw-E (no se si esto es necesario, porque tanto el canal como el interruptor es asignable desde otro menu...)
Menú ADVANCE
- Mirar la mezcla REVO. MIX/MIX->INH (mezcla desactivada)
- opcion GOVERNOR (ACT) con los sigientes ajustes
RATE-UP --> 50.0%
CNTR --> 0.0%
DOWN --> 100.0%
SW --> C
subpantalla 2
MIX --> ACT (aqui se activa la mezcla)
CUT-CH --> CH7
DIR --> +Limit
Ajuste de RPM deseadas en RL20
Recapitulando:
- Curva NORMAL, los idle´s no se tocan para nada
- Idles (interruptor X) DISOCIADOS del governor (interruptor C)
Una vez realizados los anteriores ajustes en la emisora, encendemos emisora y heli.
Parpadea el led A, lo que significa que el governor esta desactivado. Si subimos stick de motor, el led ARMED se enciende pasado el 25% del recorrido.
Posicionamos el interruptor C en el centro. Debe encenderse el led A (hemos elegido desde la emisora, el rango de revoluciones A).
Posicionamos el stick de motor abajo del todo, y pulsamos el boton del RL20 hasta que se encienda el led del governor deseado para el rango de revoluciones que queremos (segundo led, 11K). Ahora, posicionamos el stick de la emisora arriba y entramos en menu de la emisora BASIC/END POINT, canal 7 AU1, y regulamos el "end poin" (que ahora ya no es esto, sino el rango de revoluciones) hasta que los led del RL20 encendidos sean solo los tres led (1k+500+250=750). Fijate que 11k+1k+500+250=12.750 que son las rpm de motor que deseabamos para obtener 1500 rpm en rotor principal. La regla nemotecnica, es que con el stick abajo seleccionamos el rango de abajo de los led (8k, 11k, etc..) CON EL BOTON DEL RL-20, y con el stick arrib, seleccionamos los rangos de arriba de los led (250, 500, etc...) utilizando EL END POINT DEL CANAL 7.
Por último, para terminar posicionamos el interruptor E arriba del todo. Hemos seleccionado el rango de revoluciones B y se nos debe encender el led B
Volvemos a realizar las mismas operaciones anteriormente descritas sobre el botón y los End Point pero esta vez buscamos que con el stik abajo, se no seleccione el led 14k+ y con el stick arriba, solo los dos últimos led (2k, 1k). 14k+2k+1k=17k=17.000 rpm.
Salimos de los menús, y ea, a disfrutarlo
DDD
PS.- Reseñar que si DESPUES de realizar la programacion, quieres asociar los idles con el governor, te vayas al menú del governor y simplemente cambies el interruptor para hacerlo coincidir con el de los idles, pero ten en cuenta que cualquier cambio en la programacion ha de ser realizado con en la curva NORMAL (por lo que tendras que volver a disociar los idles del governor)