Me alegro que te funcione ya perfectamente
Hoy ha sido mi primer vuelo en fpv con este quad y la verdad que es una delicia, con viento y sin el, en modo de ALThold lo llevas como quieres y por cierto, me he hecho 10 minutos con la misma batería que hacia 7 y con emisor de vídeo conectado a la lipo del aparato
El tema es la altura y las correcciones supongo, ya que lo he subido a 70 metros y ahí lo veía mas alegre de reacciones, parecía que no le costaba avanzar como a menos altura..no se
También decir que le he aumentado el angulo de ataque para el desplazamiento horizontal, por defecto viene a 13 grados y lo he dejado en 18, la velocidad máxima que se supone aguanta es de 32km/h y por defecto está limitado a 18km/h.
La verdad que le veo mucho potencial con algunas modificaciones como lo de las hélices y una batería que estoy pendiente de probar de 3300 30C