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Fundado el 23 de febrero del 2011.
Foro para principiantes,pequeños rtf y dudas basicas sobre multicópteros.

Moderador: Moderadores

Por Kowalski
#1308386
Pues este tema que planteáis es interesante, porque lo suyo es tener cuanta más seguridad
en el bicho mejor, pero pudiendo retomar el control cuando uno quiera, claro está.
Por otra parte, ¿a cuántos V por celda está establecido el salvalipos interno del CX-20?
¿Hay que configurarlo o activarlo desde el Mission Planner, o no hace falta?

Un saludo amigos.
Última edición por Kowalski el Lun, 02 Mar 2015 23:20, editado 1 vez en total.
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Por Biela
#1308397
puerto3 escribió:A ver en mi opinión el failsafe no es un peligro sino una seguridad FAILSAFE quiere decir a prueba de fallos y es lo mismo si lo activa uno mismo desde la emisora que si se activa por fallo de emisión sigue siendo failsafe y al activarse realizara lo que tenga programado aterrizar o vuelva a casa
Otra cosa será si se rompe el gps o se le va la piza a la apm en ese caso no habrá failsafe que valga. A un compañero de mi club este fin de semana rompió el suyo por no a ver comprobado que si la emisora deja de emitir el vicho entra en failsafe tuvo un problema de emisión y estrello el aparato pues el receptor al perder la comunicación sigue mandando los últimos datos recibidos de la emisora
Si, todo eso está muy bien mientras el invento funcione. Pero como ya me pasó una vez que le di una ruta por waypoints y al llegar al ultimo este siguió hacia adelante, pues no me fío. Perdió gps y obvio que no iba la vuelta a casa tampoco, por eso yo prefiero tener control manual SIEMPRE
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Por Biela
#1308398
DUPLICADO
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Por puerto3
#1308522
Hola biela en eso estoy de acuerdo el control se ha de tener siempre
Pero lo que a ti te paso fue una mala programación de la ruta de los waypoint no recuerdo bien como era pero que no corresponde el sitio del que se despega con las coordenada rtl si estas en modo waypoint por ahí van los tiros la verdad no he profundizado mucho
Se ha de tener claro lo que se hace pues se puede dar la orden a la apm de que se olvide de los failsafe incluso dejando de recibir señal de la emisora
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Por Biela
#1308532
No es que fuera una mala programación de los waypoints, es que se fue la fijación del gps por eso no me obedecía la vuelta a casa. Por eso digo que lo que prima ante todo es el control manual para estos casos...
Hoy le he calzado al bicho un gimbal y no me ha decepcionado, se restan un par de minutos de autonomía pero no esta mal del todo si le das una ruta bonita por paisajes de montaña y tal. A máxima velocidad le he sacado en total unos 2,6km (2 veces el mismo circuito) y aun he tenido un minuto hasta que ha sonado el primer bip de batería baja

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=qqafCjj5s1w[/youtube]
Por macoces
#1308666
No habéis probado con 3.2.1 ? Dicen que añade alguna mejora y que ya no es Beta...Yo como tengo que instalar telemetría aún y hacer unos ajustes quizá le ponga ya 3.2.1. Saludos!
Por macoces
#1308669
Hola chic@s!
Contesto a varias de las cosas que he leído. Tener en cuenta que lo que lee el voltaje en el CX-20 si no lo haces con un salvalipos es la propia placa base del bicho. Va programado para que pite cuando el voltaje baja a 10,5V. Eso no se puede graduar de ninguna manera ya que va integrado en la propia placa. De hecho, en mis primeros vuelos, mi CX a los 3 o 4 minutos de volar entraba solo en modo RTL, sin saber el por qué, quizá y lo más probable después de mucho leer, fue porque perdía señal GPS, eran vuelos exteriores y por lo que me pensaba erróneamente en un primer momento, que era porque bajaba de esos 10,5V y me pensaba que volvía solo a casa por falta de batería. Bien, pues me dijeron que por falta de batería era imposible que se activase el RTL. la única manera de activar y controlar el voltaje o algún parámetro relacionado con el es haciendo esto:

"If you dont do the resistor mod or use real apm2.6 with power module, the values you set on mission planner dont do anything, no RTL/RTH, no warnings on low batt via telemetry, no nothing.
The beeps you ear are from a buzzer (similar to how your savelipos work) that's installed on the power distribution board, but they cant do nothing for RTL/RTH or mission planner, they're just an audible warning and that's it !" "If you want failsafe battery check in APM you need to solder in a voltage divider to the board. The Nova voltage beep is an add-on, separate from APM. More info on arducopter wiki."

Entonces, llegué a la conclusión que lo que debía hacer era abrir el drone, recolocar y asegurarme de que todo estaba ok y así estoy. Abrí, recoloque la FC que me dijeron tenia torcida, la centré respeto la placa base, le puse un gel anti-vibración ZEALdebajo, tal y como me recomendaron para que tenga menos vibración y el vuelo sea mucho más estable. Recoloqué también el modulo GPS, asegurándolo en la cubierta superior interior con cinta de cobre, aseguré aun mas la brújula que va en la cúpula, y ahora estoy esperando el mismo kit de telemetría que montó biela para poder ponerselo, poder hacer la modificación para obterner la lectura de voltaje y montarlo y a volar! Llevo así unos meses, hasta que llega todo, pasa un tiempo! Saludos!
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Por Biela
#1308670
macoces escribió:Recoloqué también el modulo GPS, asegurándolo en la cubierta superior interior con cinta de cobre,
Cinta de cobre para el gps? :? Yo lo separé de todos los cables lo máximo que me permitía y de un hdop de 2,6-2,7 ha bajado a 1,3-1,5. Ahora toma señal mucho mas rápido

Ahora:

Imagen

Antes:

Imagen


Con el mismo numero de satélites tiene menos interferencia
Por macoces
#1308672
Exacto, la función es hacer lo mismo que hiciste tu pero me indicaron que lo hiciera de la siguiente manera. Yo no le puse ninguna brida con cola, simplemente lo pegueen la cupula con la espuma que lleva de serie y después lo recubrí con la "Fender tape" de cobre. Mejora considerablemente. La cinta es esta:

http://www.banggood.com/Wholesale-1-Foo ... 49790.html

Saludos! Aun no me ha llegado el kit de telemetría de ebay que me pasaste! :evil:
Adjuntos
IMG_20141012_082756d (1).jpg
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Por Biela
#1308673
Ahh vale vale ya te pillo, tu has hecho un apantallado para que no se le metan porqueridas :mrgreen:

Pues a mi me tardo unos 10 días desde el vendedor aquel que te puse de ebay
Por macoces
#1308675
Biela escribió:Ahh vale vale ya te pillo, tu has hecho un apantallado para que no se le metan porqueridas :mrgreen:

Pues a mi me tardo unos 10 días desde el vendedor aquel que te puse de ebay
Exacto! :) Me mandaron el kit el 26/02. Hace relativamente poco, aún. Maldita espera! Has montado ya FPV? Yo justo estoy buscando la más barata opción, supongo que esto funcionaria aunque no recomiendan usar la misma GoPro para FpV. Pero que narices, para eso tenemos diferentes modos de vuelo que nos estabilizan solo el drone y poder estar unicamente por el gimbal.

Monitor FPV
http://www.ebay.com/itm/151542635637?_t ... EBIDX%3AIT

Transmisor FPV
http://www.banggood.com/Eachine-Light-L ... 33197.html

Receptor FPV
http://www.banggood.com/Boscam-FPV-5_8G ... 17261.html

Batería para el transmisor
http://www.banggood.com/Upgraded-25C-3_ ... 69870.html

Antenas
http://www.banggood.com/5_8G-3-Leaves-O ... 73560.html

Supongo que funcionaria bién y por menos de 100€.
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Por Biela
#1308678
Si, yo ya lo he probado con fpv. Llevo el combo fatshark 5,8 a 250mw y las gafas sencillas, aun que lo suyo es el de 650mw que este no va mal, pero mejor un poco mas de chicha. Estoy esperando la antena para el receptor de bangood del tipo spironet de esas, ya que cuando lo tienes encima se pierde la señal con las antenas de serie. Que receptor usarás? Yo tengo un transmisor de 1,3ghz a 850mw, mas adelante quiero ponerlo haber si hace muchos destrozos en la radio y gps porque esa frecuencia es conflictiva para el 2,4 y el gps :? . Ahora estoy haciendo unas modificaciones para ver si le calzo la lipo de 5200 que vende hobbyking http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=62884
Por macoces
#1308681
Biela escribió:Si, yo ya lo he probado con fpv. Llevo el combo fatshark 5,8 a 250mw y las gafas sencillas, aun que lo suyo es el de 650mw que este no va mal, pero mejor un poco mas de chicha. Estoy esperando la antena para el receptor de bangood del tipo spironet de esas, ya que cuando lo tienes encima se pierde la señal con las antenas de serie. Que receptor usarás? Yo tengo un transmisor de 1,3ghz a 850mw, mas adelante quiero ponerlo haber si hace muchos destrozos en la radio y gps porque esa frecuencia es conflictiva para el 2,4 y el gps :? . Ahora estoy haciendo unas modificaciones para ver si le calzo la lipo de 5200 que vende hobbyking http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=62884
Pues la verdad es que estoy en ese punto, tengo que decidir si pillar este monitor que lleva receptor incluido y me dicen llega a un alcance de 1 km probado con Gopro. De sobras teniendo en cuenta que el CX-20 tiene un alcance de 500 metros. O pillar receptor boscam a parte y un monitor más económico. Como el del link de antes en ebay. Tema baterías yo me pille dos de estas, tiuempo de vuelo 15 minutos. No caben en el compartimento original, y tengo que cambiar el conector de XT90 a XT60. De momento una goma sujetando hasta que me haga la pieza esta... De multistar leí que las de 4000 caben en el compartimento original, solo hay que subir la placa base unos 2 mm.

https://www.sls-spain.com/producto/xtro ... 0-40c-lipo
Adjuntos
batterycover.JPG
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Por Biela
#1308682
15 minutos ya empieza a estar bien, a los 15 minutos es cuando escuchas la primera señal de batería baja el bip?
Y tema hélices compré unas baratas pero van fatal, no se si poner unas 9443 de carbono para ver si se rasca un poco mas de tiempo al ser mas eficientes. Las lipos que digo yo parecen dar buen resultado

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=EG4-WH2gaao[/youtube]
Por macoces
#1308683
Biela escribió:15 minutos ya empieza a estar bien, a los 15 minutos es cuando escuchas la primera señal de batería baja el bip?
Y tema hélices compré unas baratas pero van fatal, no se si poner unas 9443 de carbono para ver si se rasca un poco mas de tiempo al ser mas eficientes. Las lipos que digo yo parecen dar buen resultado

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=EG4-WH2gaao[/youtube]
Hélices carbono obligadas. Esas ya vienen balanceadas y ganas seguro. Exacto 15 minutos hasta 1 bip
Por Kowalski
#1308684
Me interesa mucho la pieza en 3D que agranda el compartimento de la batería Macoces.
Por otra parte, he estado indagando y he visto un vídeo en YouTube con la modificación
del CX-20 para que pueda albergar las súper baterías de 5200 mAh. Os paso el enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=EG4-WH2gaao

Un saludo amigos.

EDITO: Te me has adelantado unos segundos con el vídeo! Jajajaja.
Por Kowalski
#1308696
Por macoces
#1308713
Yo si tengo que comprar las de carbono me iré directamente a tienda donde me puedan asegurar y comprobar que vienen balanceadas. Dudo mucho que las de banggood vengan balanceadas. Como no tengo balanceador prefiero pagar un poco más y asegurar el tiro. Si tenéis balanceador, las de 7€ de banggood sirven seguro, balanceándolas luego, está claro! Ando detrás de medidas y buscando sitio donde imprimir la pieza, cualquier novedad, os digo!
Por Kowalski
#1308714
Llevo un rato dándole vueltas a lo del tema de las baterías, y estoy entre dos opciones:
OPCIÓN 1: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html
Esta opción implica sustituir por fuerza la tapa del compartimento de la batería por otra
que tenga al menos unos 4 cm. de más. No tengo claro si habría problemas con la anchura,
pero por altura seguro que no. Metiéndole la tapa alargada hecha en 3D y si entra de ancho
estaría super bien porque no habría que aumentar la altura de la PCB del CX-20.
OPCIÓN 2: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html
Esta si no me equivoco es la que usa el colega que sale en el vídeo de YouTube.
Usando esta creo que no habría que sustituir la tapa de la batería, pero si que habría
que sacar la PCB y aumentarle un poco la altura como se ve en el vídeo.
Puestos a elegir yo preferiría decantarme por la primera opción (en caso de que fuera posible),
pero habría que diseñar una tapa más larga en 3D y confirmar que no hay problema de anchura
al meter la batería en el hueco del CX-20. Esto último lo puedo confirmar este mismo fin de
semana, porque un compañero usa estas baterías en su multi. Ojalá quepa bien, y sólo haya
que diseñar una tapa más alargada en 3D, cosa relativamente fácil de conseguir.

Ya os contaré que tal.
Un saludo.
Por macoces
#1308716
taito2 escribió:Llevo un rato dándole vueltas a lo del tema de las baterías, y estoy entre dos opciones:
OPCIÓN 1: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Pack.html
Esta opción implica sustituir por fuerza la tapa del compartimento de la batería por otra
que tenga al menos unos 4 cm. de más. No tengo claro si habría problemas con la anchura,....lo puedo confirmar este mismo fin de
semana, porque un compañero usa estas baterías en su multi. Ojalá quepa bien, y sólo haya
que diseñar una tapa más alargada en 3D, cosa relativamente fácil de conseguir.
Ya os contaré que tal.
Un saludo.
Perfecto taito2, yo ya compré las de 4000mAh en sls, así que unicamente tengo que cambiar la tapa, ya que de ancho caben, la batería de serie tiene estas medidas:

Dimensiones Batería serie: 103x35x28mm

y las sls estas: 147x45x24mm
Por Kowalski
#1308717
En cuanto que vea a mi compañero hago la prueba con una de sus baterías.
Por cierto, ¿tu tienes impresora 3D? Para el diseño de la tapa alargada.

Un saludo.
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Por Biela
#1308766
Yo prefiero la opción 2 no porque quede anti estético la tapa abierta o cambiar la tapa por otra, sino por el centro de gravedad del multi
Por Ruidoquedito
#1308780
Hola amigos¡¡¡
Tengo algunas dudas ... Mi CX-20 tiene o viene con dos antenas ¿alguien sabe por qué? . Y otra, el manual de instrucciones que viene en inglés tiene una (k) en la portada a pié de página. ¿sabéis que quiere decir esto?
Un saludo
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Por orus
#1308810
Hola, amigos, tengo pedido un cx20 en bangood desde 18/2/2015 y aun me pone en proceso en la pagina de los pedidos, alguien sabe porque pasa eso.
sabe alguien cuanto tardan los pedidos en bangood, yo se que suelen tardar unos 20 dias pero nunca havia gastado mas de 100€ y paquetes tan grandes.
alguien me puede ayudar?
alguien que aiga pedido un cx20 en bangood?
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Por Biela
#1308811
Tomatelo con calma que los has pillado en año nuevo chino...
Por Kowalski
#1308820
Biela escribió:Un cacharrito mas que se viene para casa :mrgreen:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... LACK_.html
DIOS.....Voy a encargarlo ya mismo!!!
Gracias por el enlace Biela. Un saludo.
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