Aquí tenéis el link con la versión 3.2 customizada. No os asustéis, cargar una actualización de firmware no es nada complicado. Siempre te da la opción de regresar al anterior, se abre un menú desplegable y allí puedes elegir cualquier versión, como si quieres volver a la 3.1.2, se puede perfectamente. Según he leído en la ultima versión de Mission Planner habilitaron por fin un botón de reset to defaults. Así que una vez metida la actualización o downgrade (tarde o temprano lo deberíais hacer porque mejoran parámetros de vuelo -actualizar-), es unicamente darle clic a ese botón y listo. Nos lo configura de serie otra vez. Si no hacemos este paso el drone no parara de pitar porque si estará actualizado pero no configurado. Así que acordaros, actualizar y luego "reset to defaults" o "reset parameters". No hay más. Yo actualmente tengo la 3.2, y en cuanto me ponga a montar la temeraria, podría bajar de nuevo a 3.1.2 o meter el custom, meteré el custom ya que funciona perfectamente según las 15 personas que lo han probado aprovechando también que tenían que montar temeraria. Los de fábrica y los costumizados que habilitan el puerto UART para telemetría. Os lo puse al principio de este hilo, pero para los despistados aquí lo tenéis de nuevo. Así como el tutorial que debéis seguir para conectar la telemetría. Usar un traductor si no vais muy bien con el inglés. Yo os pongo todos los links que utilizaré y que tengo guardado por si le sirve a alguien, sino ya compartiré mi experiencia
Saludos!
Tutorial telemetría en UART
http://quadcopter-robotics.blogspot.com ... e-mod.html (Hay que meter custom firmware tal y como le dicen en los comentarios de abajo en caso de NO estar en la 3.1.2).
Aquí está la versión 3.2 customizada
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.ph ... 723#p28709
Este tutorial es para hacer el procedimiento como hizo Biela, añadiendo también un par de resistencias para que "Mission Planner" nos lea el voltaje en tiempo real.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2268841
Un pequeño tutorial paso a paso de como se actualiza o baja el firmware del CX
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st30096595