Bootstrap Framework 3.3.6

Buenas a todos, tengo algunas dudas sobre cuadropteros.
Mi cuadroptero es el dji 450.
Con una bateria de 2200mHa me dura dos minutos de vuelo suave y también a los dos minutos de vuelo se me va hacia la izquierda sin control.
Me podía ayudar alguien sobre el tema.
Gracias
Un saludo

Pues unete mas abajo, que seria lo apropiado en UFO y demas ..... sigue el hilo un quad por 150€.

saludos.