LiPo = Lithium Ion Polymer battery
http://en.wikipedia.org/wiki/LiPo
Buscar en google no es tan dificil.
Y si, puedes usar el tipo de bateria que quieras (en teoria), lo que ocurre es que estas tienen ciertas caracteristicas que favorecen su uso, como su mayor duración y su menor peso.
Sin embargo, son bastante intolerantes con el tema de las cargas y descargas excesivas, llegando incluso a estallar o provocar incendios, aunque es algo complicado de conseguir.
Lo de la obligación de usarlas viene de que hay helis que si usas una Ni-MH, no duran nada volando, y otros ni siquiera se levantan del suelo.
Un saludo.