- Mié, 12 Oct 2011 2:59
#1087357
Hola a todos, soy nuevo en el foro y estoy creando mi estabilizador con una placa arduino + WII+.
Ya las he conectado y leo los valores que devuelve WII+ en los tres ejes. Mis dudas son cómo interpretar los valores devueltos. Estos están comprendidos entre 3000 y 15700 aproximadamente. He visto tambien que los valores correspondientes a cada eje se modifican cuando estoy girando la placa pero en el momento que me detengo pasa a unos valores que llamaré de estado de reposo y no importa el ángulo en que esté la placa.
He leido mucho por ahí pero no he encontrado la explicación de como actua esta placa y como puedo obtener los ángulos.
Alguien podria iluminar mi oscuridad explicando el funcionamiento de los giros/acelerometros de la WII+ y de los valores devueltos ya que ahora no se si los que me dan son correctos o la placa la estropee cuando soldé los cables.
Cualquier información será bien recibida.
Un saludo.
Ya las he conectado y leo los valores que devuelve WII+ en los tres ejes. Mis dudas son cómo interpretar los valores devueltos. Estos están comprendidos entre 3000 y 15700 aproximadamente. He visto tambien que los valores correspondientes a cada eje se modifican cuando estoy girando la placa pero en el momento que me detengo pasa a unos valores que llamaré de estado de reposo y no importa el ángulo en que esté la placa.
He leido mucho por ahí pero no he encontrado la explicación de como actua esta placa y como puedo obtener los ángulos.
Alguien podria iluminar mi oscuridad explicando el funcionamiento de los giros/acelerometros de la WII+ y de los valores devueltos ya que ahora no se si los que me dan son correctos o la placa la estropee cuando soldé los cables.
Cualquier información será bien recibida.
Un saludo.