Una rueda floja, o su transmisión, también puede dar ese problema.
La rueda siempre tiende a girar a un lado lo máximo que le permita su holgura, y si se corrige, girará el máximo hacia el otro lado.
Por eso siempre andamos atropellando a la gente con el carrito del supermercado.
Curiosamente, cuanto más deprisa gire una rueda, menos cierto es todo lo anterior. ¡Misterios giroscópicos de la fisica!
Por eso los niños cuando corren con el carrito no atropellan a nadie. (Si lo hacen ya no es cuestion de fisica, sino de puntería)