Bootstrap Framework 3.3.6

Hola, otra vez por el foro. Hoy vengo a exponer un caso que me ha sucedido recientemente por si le ha pasado a alguien más y sabe el motivo y la solución. Paso a relatar, tengo un quad 450 de kit, lo he volado bastantes veces sin ningún problema pero últimamente cuando lo vuelo me hacia cosas raras, rota sobre si mismo da bandazos y cosas así. Pero esta ultima vez ha sido de locos, TOTALMENTE FUERA DE CONTROL, en un momento dado ha ganado altura (20m) ha venido a mi vertical y se ha mantenido en esa posición, elevándose y descendiendo pero sin responder a ninguna orden de la emisora, nada de nada. Todo así hasta que se ha quedado sin batería y ha bajado, aporrizaje, y yo con cara de bobo sin poder hacer nada. ¿Ha alguien le ha pasado, cual puede ser la razón y la solución? Gracias otra vez por vuestro tiempo.

Hola, tendrias que aportar algun dato más. por ejemplo, y lo más importante es decirnos que controladora lleva y algún que otro dato técnico, motores, variadores, batería, así tendremos algo más en que basarnos para fundamentar una posible solución

OOOPS¡lo siento craso error. Ahora paso los datos oportunos, frame 450, motores 1000KV, esc de 30A, APM 2.6, GPS 6M, receptor Flysky FS-iA6, BEC 3A, 3DR Radio telemetría Kit 433 MHz, gimbal 160g Luz Light-2D creo que no me dejo ningún detalle. Perdón por el olvido y gracias.