Bootstrap Framework 3.3.6

hola, pues me ha surgido una duda que lodicamente es de muy novato porque llevo poco tiempo en este hobby , resulta que a la hora de conectar los servos y el variador al receptor pues no me queda muy claro como conectarlos ya que yo estaba acostumbrado al color de los cables rojo, negro y blanco pero los del variador y servos que tengo ahora son marron, amarillo y rojo, mi duda es cual es el + y el -?
un saludo.........

esos son los colores que usa JR, el marrón corresponde (-) al negro, rojo (+) al rojo y amarillo-naranja (s) al blanco
saludos