Bootstrap Framework 3.3.6

hola a todos tengo dudas sobre el funcionamiento de un orangerx3s v2 ,me corrige la falta de nivelacion de un eje aplicando servo en cola o en alerones , pero si la falta de nivelacion persiste el circuito ya no mantiene la correccion sobre el eje, no se si esto es normal ,si alguien lo tiene y se encuentra el mismo problema que yo, a lo mejor de puede cargar un nuevo firmware, tal como funciona no me sirve para fotografia aerea.
gracias ..