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VEamos como planteo esta duda...o esta reflexión en voz alta que tengo antes de realizar una modificación en el heli...

Un heli de 4ch ( walkera ufly) la transmisión al rotor de cola es via piñón principal que transmite vía cardan al rotor de cola, es decir, solo tengo un motor y ambos rotores giran siempre a la misma proporción de velocidad...para girar sobre si mismo emplea un servo de cola que lo que hace es variar la inclinación de las palas del rotor de cola, la lógica física no la sé pero supongo va así...este servo, entiendo yo que va conectado a un Gyro que intentará bloquear la cola variando esta inclinación...

Ahi va mi pregunta...

En caso de montar un motor en cola y eliminar este sistema de transmisión, el servo o el tener unas palas de rotor de cola inclinables no es necesario no?? es decir el giro sobre si mismo lo realizará vía variar las revoluciones del motor de cola...como un cb100 o incluso un coaxial ( este sin motor de cola claro)
entonces el mismo gyro ( que en mi caso va integrado en el 4en1) me serviría para regular también el motor ? o debería montar uno especifico para controlar el motor de cola?

soy un mar de dudas y creo yo es una tontería lo que planteo...

Gracias de antemano!

Voy a intentar aportarme a mi mismo un poco de luz a través de una respuesta en un foro yankie

Por lo que he entendido, el ESC del motor principal y el del motor de cola van emparejados, con lo que cuando aceleras, los dos van emparejados a la misma potencia...aquí si que lo que da la variación de la inclinación de cola es el servo que controla el Gyro.
Bueno voy entendiendo cada vez un poco más!

que freakie hablarme a mi solo...espero que le sirva a alguien!